具有可调节支撑垫块的AGV小车及其调节方法技术

本发明专利技术涉及物流运输设备技术领域,公开了一种具有可调节支撑垫块的AGV小车及其调节方法。AGV小车采用模块化设计，平台上设有导槽和驱动机构，支撑垫块可沿导槽自由移动和定位。驱动机构包括丝杆传动系统、带传动系统和离合系统，通过选择性连接带轮与丝杆，实现对支撑垫块的独立调节。离合执行件上集成摄像头，可扫描待运载物品，获取准确信息。支撑垫块可连接扩展部件，扩大承载范围，并可覆盖弹性橡胶以增强适配性。本发明专利技术的调节方法根据待运载物品信息确定支撑垫块布局和高度，通过离合系统选择性连接驱动机构，独立或协同调节每个支撑垫块位置，形成目标布局。该方法提高了装载效率和适应性，降低了人工成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物流运输设备，尤其是涉及一种具有可调节支撑垫块的agv(自动导引车辆)小车及其调节方法。

技术介绍

1、agv(automated guided vehicles)小车是无人驾驶的自动导航车辆，被广泛应用于物流和工厂等领域的货物运输。它们配备自动导向系统，可沿预定路线自动行驶，将货物从起点运送到终点，行驶路径可根据需求灵活改变，相比传统输送带更加灵活便捷。agv通常配备装卸机构，实现货物装卸和搬运的全自动化。

2、现有技术中，agv小车的承托台(或载运台)一般为平面设计，主要适用于接触面为平面的托盘、周转架、集装箱等货物。例如，中国专利cn115215258b公开了一种具有伸缩杆、调节组件、升降组件和自锁组件的搬运周转agv小车，旨在解决小车故障时平台倾斜导致货物运输不安全稳定的问题。中国专利cn106744506b则公开了一种采用蜗轮蜗杆升降机构的agv小车，该机构结构紧凑、占用空间小，并具有机械防坠功能，可节省动力。

3、然而，对于底部不平整的大型产品，如汽车底盘、大型机床、工业铸件等，需要预先在承托台上安装支撑垫本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种AGV小车,包括:底盘、车身、行走机构和可升降的承托组件,所述承托组件包括基体、设于基体上的平台和举升机构,其特征在于:

2.根据权利要求1所述的AGV小车,其特征在于,每个开孔外周设有用于可转动连接带轮的连接环。

3.根据权利要求1所述的AGV小车,其特征在于,所述平台在宽度方向的中部开设有槽或断开一段,以留出空间安装动力源。

4.根据权利要求1或2或3所述的AGV小车,其特征在于,所述离合系统包括:

5.根据权利要求1所述的AGV小车,其特征在于,所述支撑垫块的上部具有对接定位孔,用于快速连接扩展高度较高或其他类型的支撑部件。<...

【技术特征摘要】

1.一种agv小车,包括:底盘、车身、行走机构和可升降的承托组件,所述承托组件包括基体、设于基体上的平台和举升机构,其特征在于:

2.根据权利要求1所述的agv小车,其特征在于,每个开孔外周设有用于可转动连接带轮的连接环。

3.根据权利要求1所述的agv小车,其特征在于,所述平台在宽度方向的中部开设有槽或断开一段,以留出空间安装动力源。

4.根据权利要求1或2或3所述的agv小车,其特征在于,所述离合系统包括:

5.根据权利要求1所述的agv小车,其特征在于,所述支撑垫块的上部具有对接定位孔,用于快速连接扩展高度较高或其他类型的支撑部件。

6.根据权利要求4所述的agv小车,其特征在于,所述离合执行件在移动方向上的两侧设置前后交错的凸起,以在其中一侧抵触离合轮时,另一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕响红，
申请(专利权)人：中科智泊科技浙江股份有限公司，
类型：发明
国别省市：