【技术实现步骤摘要】
本技术涉及感应线束，具体涉及一种柔性连接线的灌胶装置。
技术介绍
1、目前，柔性感应器线束的装配通常是手工操作，需要经验丰富的操作人员进行精细的操作。由于操作的复杂性和要求的高精度，装配过程一般比较耗时，效率较低。同时，由于装配的难度较大，操作人员的培训和技术要求较高，这也导致了装配成本的增加。
2、柔性感应器线束的通常包括线缆套，以及准备与线缆套组装的壳体，壳体上配置有接管嘴，接管嘴与线缆套之间通过内部的线束连接，而在线束的自由拉伸状态下，壳体与线缆套之间存在间距，因此在组装过程中，需要在壳体内进行灌胶，再将线束塞入壳体内，其中，灌胶的目的之一是在壳体处起到一定的防水和密封性能，其目的之二是通过灌胶将壳体内部的线束固定。
3、现有技术中，碍于线缆套自身的长度，工人需要将线缆套提拉，再手持灌胶枪和壳体，进而对壳体实施灌胶工作，工人手动灌胶的方式对工作效率起到一定影响，且手动操控的灌胶量不易控制，存在胶液溢出或是不均匀的情况，同时，柔性的连接线束也对灌胶和定位工作增加了难度。
技术实现思
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1.一种柔性连接线的灌胶装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种柔性连接线的灌胶装置，其特征在于：所述移动模组(4)包括连接至载板(3.2)的姿态调节模组(5)，所述姿态调节模组(5)通过转动载板(3.2)以控制灌胶头(3.1)与灌胶口(1.5)的相对角度。
3.根据权利要求2所述的一种柔性连接线的灌胶装置，其特征在于：所述载板(3.2)上还设有充气头(3.3)，所述充气头(3.3)与灌胶头(3.1)并列设置。
4.根据权利要求3所述的一种柔性连接线的灌胶装置，其特征在于：所述姿态调节模组(5)驱使充气头(3.3)与灌...
【技术特征摘要】
1.一种柔性连接线的灌胶装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种柔性连接线的灌胶装置，其特征在于：所述移动模组(4)包括连接至载板(3.2)的姿态调节模组(5)，所述姿态调节模组(5)通过转动载板(3.2)以控制灌胶头(3.1)与灌胶口(1.5)的相对角度。
3.根据权利要求2所述的一种柔性连接线的灌胶装置，其特征在于：所述载板(3.2)上还设有充气头(3.3)，所述充气头(3.3)与灌胶头(3.1)并列设置。
4.根据权利要求3所述的一种柔性连接线的灌胶装置，其特征在于：所述姿态调节模组(5)驱使充气头(3.3)与灌胶头(3.1)依次朝向灌胶口(1.5)。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种柔性连接线的灌胶装置，其特征在于：所述夹持模组(2)外侧还设有交接模组(7)，以及驱使交接模组(7)动作的机械手(6)，所述交接模组(7)被设置为与夹持模组(2)相对设置。
6.根据权利要求5所述的一种柔性连接线的灌胶装置，其特征在于：所述交接模组(7)上设有与灌胶夹持模块(2.2)一一对应，并分别间隔于灌胶夹持模块(2.2)的交接夹持模块(7.1)，每个所述交接夹持模块(7.1)均连接有第二动作模块(...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘权，张光华，王俊，范益，
申请(专利权)人：宁波航工智能传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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