【技术实现步骤摘要】
本技术涉及感应线束，具体涉及一种柔性连接线的灌胶装置。
技术介绍
1、目前，柔性感应器线束的装配通常是手工操作，需要经验丰富的操作人员进行精细的操作。由于操作的复杂性和要求的高精度，装配过程一般比较耗时，效率较低。同时，由于装配的难度较大，操作人员的培训和技术要求较高，这也导致了装配成本的增加。
2、柔性感应器线束的通常包括线缆套，以及准备与线缆套组装的壳体，壳体上配置有接管嘴，接管嘴与线缆套之间通过内部的线束连接，而在线束的自由拉伸状态下，壳体与线缆套之间存在间距，因此在组装过程中，需要在壳体内进行灌胶，再将线束塞入壳体内，其中，灌胶的目的之一是在壳体处起到一定的防水和密封性能，其目的之二是通过灌胶将壳体内部的线束固定。
3、现有技术中，碍于线缆套自身的长度，工人需要将线缆套提拉，再手持灌胶枪和壳体，进而对壳体实施灌胶工作，工人手动灌胶的方式对工作效率起到一定影响，且手动操控的灌胶量不易控制，存在胶液溢出或是不均匀的情况，同时，柔性的连接线束也对灌胶和定位工作增加了难度。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种柔性连接线的灌胶装置。
2、本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种柔性连接线的灌胶装置，包括：
3、连接线束，包括线缆套和待灌胶的壳体，线缆套的两端设有上端盖和下端盖，所述下端盖与壳体间隔并通过线束连接；
4、夹持模组，包括立式设置的工装板，设置于工装板上的多个灌胶夹持模
5、灌胶模组，包括载板，设于载板上的灌胶头，以及用于驱动载板靠近灌胶口的移动模组。
6、进一步，所述移动模组包括连接至载板的姿态调节模组，所述姿态调节模组通过转动载板以控制灌胶头与灌胶口的相对角度。
7、进一步，所述载板上还设有充气头，所述充气头与灌胶头并列设置。
8、进一步，所述姿态调节模组驱使充气头与灌胶头依次朝向灌胶口。
9、进一步，所述夹持模组外侧还设有交接模组，以及驱使交接模组动作的机械手，所述交接模组被设置为与夹持模组相对设置。
10、进一步，所述交接模组上设有与灌胶夹持模块一一对应，并分别间隔于灌胶夹持模块的交接夹持模块，每个所述交接夹持模块均连接有第二动作模块，所述第二动作模块用于驱使交接夹持模块释放或夹持连接线束。
11、进一步，所述灌胶模组外侧还设有物流线，所述物流线上设置有承载连接线束的料盘，所述连接线束在料盘上关于其长度方向被约束，所述机械手通过交接模组抓取连接线束至夹持模组。
12、进一步，所述灌胶夹持模块包括对应于壳体设置的第一夹持模块，对应于下端盖设置的第二夹持模块，对应于上端盖设置的第三夹持模块；
13、所述交接模组包括布置于关于竖直方向间隔于第一夹持模块的第一交接模块，间隔于第二夹持模块的第二交接模块，以及间隔于第三夹持模块的第三交接模块。
14、进一步，所述移动模组包括用于驱使载板关于水平方向靠近和远离的x轴移动模块，所述姿态调节模块被设置为关于y轴动作的转动模块。
15、进一步，所述线缆套上还设有一连接件，所述交接模组和夹持模组上设有与连接件对应设置的辅助夹持模块。
16、与现有技术相比，本技术具有以下优点和有益效果：在灌胶模组中，通过工装板上的多个灌胶加持模块分别定位和夹持连接线束上的上端盖、下端盖和壳体，并将下端盖和壳体以预期的间距间隔，在露置灌胶口的基础上，在下端盖与壳体之间提供灌胶头进入的空间，本技术的夹持模组得以通过多个灌胶夹持模块将连接线束以竖立的姿态定位，灌胶头通过移动模组朝向于壳体上的灌胶口，从而有效解决了人工操作时，柔性的连接线束定位困难的问题，并且，整个灌胶工作自动化的进行，提高了工作效率，且通过灌胶头得以精确控制灌胶量，以及在壳体内的灌胶位置。
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1.一种柔性连接线的灌胶装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种柔性连接线的灌胶装置，其特征在于：所述移动模组(4)包括连接至载板(3.2)的姿态调节模组(5)，所述姿态调节模组(5)通过转动载板(3.2)以控制灌胶头(3.1)与灌胶口(1.5)的相对角度。
3.根据权利要求2所述的一种柔性连接线的灌胶装置，其特征在于：所述载板(3.2)上还设有充气头(3.3)，所述充气头(3.3)与灌胶头(3.1)并列设置。
4.根据权利要求3所述的一种柔性连接线的灌胶装置，其特征在于：所述姿态调节模组(5)驱使充气头(3.3)与灌胶头(3.1)依次朝向灌胶口(1.5)。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种柔性连接线的灌胶装置，其特征在于：所述夹持模组(2)外侧还设有交接模组(7)，以及驱使交接模组(7)动作的机械手(6)，所述交接模组(7)被设置为与夹持模组(2)相对设置。
6.根据权利要求5所述的一种柔性连接线的灌胶装置，其特征在于：所述交接模组(7)上设有与灌胶夹持模块(2.2)一一对应，并分别间隔于灌胶夹持模
7.根据权利要求5所述的一种柔性连接线的灌胶装置，其特征在于：所述灌胶模组(3)外侧还设有物流线(9)，所述物流线(9)上设置有承载连接线束(1)的料盘(9.1)，所述连接线束(1)在料盘(9.1)上关于其长度方向被约束，所述机械手(6)通过交接模组(7)抓取连接线束(1)至夹持模组(2)。
8.根据权利要求6所述的一种柔性连接线的灌胶装置，其特征在于：所述灌胶夹持模块(2.2)包括对应于壳体(1.2)设置的第一夹持模块(2.21)，对应于下端盖(1.4)设置的第二夹持模块(2.22)，对应于上端盖(1.3)设置的第三夹持模块(2.23)；
9.根据权利要求2所述的一种柔性连接线的灌胶装置，其特征在于：所述移动模组(4)包括用于驱使载板(3.2)关于水平方向靠近和远离的X轴移动模块，所述姿态调节模块被设置为关于Y轴动作的转动模块。
10.根据权利要求5所述的一种柔性连接线的灌胶装置，其特征在于：所述线缆套(1.1)上还设有一连接件(1.6)，所述交接模组(7)和夹持模组(2)上设有与连接件(1.6)对应设置的辅助夹持模块(8)。
...【技术特征摘要】
1.一种柔性连接线的灌胶装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种柔性连接线的灌胶装置，其特征在于：所述移动模组(4)包括连接至载板(3.2)的姿态调节模组(5)，所述姿态调节模组(5)通过转动载板(3.2)以控制灌胶头(3.1)与灌胶口(1.5)的相对角度。
3.根据权利要求2所述的一种柔性连接线的灌胶装置，其特征在于：所述载板(3.2)上还设有充气头(3.3)，所述充气头(3.3)与灌胶头(3.1)并列设置。
4.根据权利要求3所述的一种柔性连接线的灌胶装置，其特征在于：所述姿态调节模组(5)驱使充气头(3.3)与灌胶头(3.1)依次朝向灌胶口(1.5)。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种柔性连接线的灌胶装置，其特征在于：所述夹持模组(2)外侧还设有交接模组(7)，以及驱使交接模组(7)动作的机械手(6)，所述交接模组(7)被设置为与夹持模组(2)相对设置。
6.根据权利要求5所述的一种柔性连接线的灌胶装置，其特征在于：所述交接模组(7)上设有与灌胶夹持模块(2.2)一一对应，并分别间隔于灌胶夹持模块(2.2)的交接夹持模块(7.1)，每个所述交接夹持模块(7.1)均连接有第二动作模块(...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘权，张光华，王俊，范益，
申请(专利权)人：宁波航工智能传动科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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