【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及三维重建，尤其涉及一种基于orbslam3初始化的三维高斯渲染方法及装置。
技术介绍
1、三维重建是指从单张二维图像或多张二维图像中重建出物体的三维模型，并对三维模型进行纹理映射的过程。随着社会和科学技术的发展，三维重建技术需求也越来越多。三维重建可获取从任意视角观测并具有色彩纹理的三维模型，也是计算机视觉领域的一个重要研究方向。三维高斯渲染是一种基于三维高斯体的场景重建和渲染技术，这种技术通过使用高斯分布来表示场景中的点云数据，并在渲染过程中将这些点云数据转换为高斯体。高斯体的特性使得它可以高效地模拟场景中的光线传播和散射，从而实现高效的实时渲染。
2、现有技术一般利用colmap方法生成初始点云并计算准确的相机位姿，再通过初始点云和求解的相机位姿，而后输入三维高斯渲染系统进行三维高斯渲染的正向传播和反向传播操作。
3、基于colmap的三维重建方式虽然重建精度高、效果好，但是有以下两个缺点：
4、1)基于colmap的三维重建方法的优化时间随图像序列数量成指数倍增加，系统无法在可接受...
【技术保护点】
1.一种基于orbslam3初始化的三维高斯渲染方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的基于orbslam3初始化的三维高斯渲染方法，其特征在于，所述构建地图，更改配置文件，传入矫正后的所述内参矩阵和所述畸变系数，具体包括以下步骤：
3.如权利要求2所述的基于orbslam3初始化的三维高斯渲染方法，其特征在于，加载更新配置文件，还包括以下步骤：
4.如权利要求1所述的基于orbslam3初始化的三维高斯渲染方法，其特征在于，初始化三维高斯地图还包括以下步骤：
5.如权利要求1所述的基于orbslam3初...
【技术特征摘要】
1.一种基于orbslam3初始化的三维高斯渲染方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的基于orbslam3初始化的三维高斯渲染方法，其特征在于，所述构建地图，更改配置文件，传入矫正后的所述内参矩阵和所述畸变系数，具体包括以下步骤：
3.如权利要求2所述的基于orbslam3初始化的三维高斯渲染方法，其特征在于，加载更新配置文件，还包括以下步骤：
4.如权利要求1所述的基于orbslam3初始化的三维高斯渲染方法，其特征在于，初始化三维高斯地图还包括以下步骤：
5.如权利要求1所述的基于orbslam3初始化的三维高斯渲染方法，其特征在于，所述对相机进行标定，获取相机的内参矩阵和畸变系数，具体包括以下步骤：
6.如权利要求5所述的基于orbslam3初始化的三维高斯渲染方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王礼安，安轩，姬宇杰，吴宇轩，马兆远，
申请(专利权)人：南方科技大学，
类型：发明
国别省市：
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