用于驾驶员辅助系统的持续集成策略的方法技术方案

用于驾驶员辅助系统的持续集成策略的方法，测试数据集包括驾驶员辅助系统的输入数据和输出数据的时间序列并且在真实交通中的驾驶期间形成，驾驶员辅助系统或自动驾驶系统作为被测试系统用测试数据集被测试，被测试系统由持续地更改的整体软件形成，以预定的时间间隔执行数据驱动的验证的重复步骤：将当前软件版本加载到服务器上；编译为计算机程序并且将其传输到硬件在环测试台；将测试数据集加载到硬件在环测试台上；执行计算机程序；记录当前软件版本与测试数据集的输出数据之间的相应输出差异；同时将当前软件版本的输出与地面实况数据进行比较，由此评估当前软件版本的性能；形成关于所有差异及其性能评价的性能统计；评估整体软件的更改。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于基于数据驱动的验证的驾驶员辅助系统的持续集成(continuous-integration)策略的方法。此外，要求保护一种用于驾驶员辅助系统的持续集成策略的测试系统。

技术介绍

1、所谓的持续集成策略描述了一种来自软件开发的方法，在该方法中软件项目的当前状态以短时间间隔(例如，每天)被编译和自动化地测试。这使得在错误对持续升级更新的软件项目的影响仍然很小的阶段就能够及早检测并修复错误。这种持续集成策略的先决条件是软件项目的可编译和可测试的整体软件的持续可用性。

2、在驾驶员辅助系统(adas)和自动驾驶系统(ads)中，持续集成策略现在限于对简单的子部件的验证测试。此处，对特别是简单的测试情况，hmi(人机界面)测试和关于与伙伴控制设备的通信的测试被检查。然而，许多相关的测试情况或交通场景并没有被检查。这是因为这些测试情况的重现非常复杂，而且通常不为人所知或者缺乏描述。

3、另外，adas/ads具有功能不足的特性。这意味着，原则上，驾驶员辅助系统必须正确地处理交通中出现的所有场景。然而，这些场景的数量非常庞大本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于驾驶员辅助系统的持续集成策略的方法，其中在真实道路交通中车辆的行驶中，由车辆传感器测量测量数据并且确定车辆致动器的设置，并且将所述测量数据和设置存储在测试数据集(11)中，其中所述测试数据集(11)包括所述驾驶员辅助系统的输入数据和输出数据的时间序列，其中用所述测试数据集(11)测试被测试系统(12)，其中驾驶员辅助系统(ADAS)或自动驾驶系统(ADS)被选择作为所述被测试系统(12)，其中所述被测试系统(12)由整体软件形成并且所述整体软件持续被更改，其中以预定的时间间隔重复地执行数据驱动的验证的以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述测试数据集(1...

【技术特征摘要】

1.一种用于驾驶员辅助系统的持续集成策略的方法，其中在真实道路交通中车辆的行驶中，由车辆传感器测量测量数据并且确定车辆致动器的设置，并且将所述测量数据和设置存储在测试数据集(11)中，其中所述测试数据集(11)包括所述驾驶员辅助系统的输入数据和输出数据的时间序列，其中用所述测试数据集(11)测试被测试系统(12)，其中驾驶员辅助系统(adas)或自动驾驶系统(ads)被选择作为所述被测试系统(12)，其中所述被测试系统(12)由整体软件形成并且所述整体软件持续被更改，其中以预定的时间间隔重复地执行数据驱动的验证的以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述测试数据集(11)由以下来源中的至少一者生成：参与正常道路交通的客户车辆；为了检验所述被测试系统而参与正常道路交通的车辆。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述测试数据集(11)由以下数据类别的至少一个时间序列形成：传感器数据、地图资料、交通状况、所述驾驶员辅助系统的输出。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述报告列出所述被测试系统(12)在验证迭代期间新出现的错...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·马尔科夫斯凯，
申请(专利权)人：保时捷股份公司，
类型：发明
国别省市：