【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能手环膜片加工，具体为一种基于机器视觉的植入膜片自动上下料装置。
技术介绍
1、智能手环膜片通常指的是用于手环屏幕或特定部位的保护膜或功能膜片，如防水透气膜，这些膜片的主要作用包括：
2、保护屏幕：防止智能手环屏幕在日常使用中受到划痕、磨损和污染，延长智能手环的使用寿命。
3、防水防尘：特定的防水透气膜能够在保证手环透气性的同时，有效隔绝水分和灰尘，提升智能手环的防护等级。
4、手环膜片在生产加工的过程中，需要将输送机上输送后的膜片通过上下料装置植入放置在承载模板上，在上下料的过程中，通过侧边推动的方式对承载模板上植入后的膜片进行定位，而以推动的方式对上下料后的膜片定位的过程中，由于膜片自身重量较小，受力推动后的膜片在力的作用下易发生持续滑动，造成定位不精准，影响植入后膜片的后续精准取料操作，为此，我们提出一种基于机器视觉的植入膜片自动上下料装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于机器视觉的植...
【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的植入膜片自动上下料装置，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的植入膜片自动上下料装置，其特征在于：所述支撑组件包括固定在安装柱（9）下端四角处的支撑架（1301），所述支撑架（1301）上转动连接有扭力转轴（1302），所述扭力转轴（1302）上通过连接块（1303）固定连接有支撑杆（1304），四组所述支撑杆（1304）呈向外倾斜设置，所述支撑杆（1304）的下端通过球形槽（1305）转动连接有滚珠（1306），所述扭力转轴（1302）与支撑架（1301）之间设置有用于对转动后扭力转轴（1302）限位的限位组件。
...【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的植入膜片自动上下料装置，包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的植入膜片自动上下料装置，其特征在于：所述支撑组件包括固定在安装柱（9）下端四角处的支撑架（1301），所述支撑架（1301）上转动连接有扭力转轴（1302），所述扭力转轴（1302）上通过连接块（1303）固定连接有支撑杆（1304），四组所述支撑杆（1304）呈向外倾斜设置，所述支撑杆（1304）的下端通过球形槽（1305）转动连接有滚珠（1306），所述扭力转轴（1302）与支撑架（1301）之间设置有用于对转动后扭力转轴（1302）限位的限位组件。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的植入膜片自动上下料装置，其特征在于：所述限位组件包括固定在扭力转轴（1302）一端的限位盘（1401），所述限位盘（1401）上开设有多组限位卡槽（1402），所述支撑架（1301）上通过弹力组件连接有用于与限位卡槽（1402）卡设限位的限位板（1403），所述限位板（1403）的一侧开设有用于与限位卡槽（1402）内侧相抵传动的斜面（1404），所述转台（5）上设置有用于辅助解锁的解锁组件。
4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的植入膜片自动上下料装置，其特征在于：所述弹力组件包括固定在支撑架（1301）一侧的固定块（1501），所述固定块（1501）上固定有多组第一套管（1502），各组所述第一套管（1502）上滑动连接有第一滑杆（1503），所述第一滑杆（1503）的一端与限位板（1403）相固定，所述第一套管（1502）的外侧套设有第一弹簧（1504）。
5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的植入膜片自动上下料装置，其特征在于：所述解锁组件包括设在安装柱（9）外侧的c型板（1603），所述c型板（1603）与转台（5）之间通过连接板（1602）连接固定，所述限位板（1403）的一侧固定有用于与c型板（1603）下端相抵传动的传动板（1601）。
6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的植入膜片自动上下料装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李平，韦克伴，李成梁，刘其贵，
申请(专利权)人：深圳市博硕科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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