【技术实现步骤摘要】
本技术涉及三维力传感器,涉及一种杆式三维测量结构,特别涉及一种能够同时测量力和扭矩的杆式三维测量结构。
技术介绍
1、力传感器(force sensor)是将力的量值转换为相关电信号的器件。力是引起物质运动变化的直接原因。力传感器能检测张力、拉力、压力、重量、扭矩、内应力和应变等力学量。具体的器件有金属应变片、压力传感器等,在动力设备、工程机械、各类工作母机和工业自动化系统中,成为不可缺少的核心部件。现有的三维力传感器因为应变梁结构、贴片位置与工装连接方式等原因导致其无法同时测量力与扭矩,而在实际应用中为满足测量力和扭矩的要求往往需要安装多个传感器,而安装多个传感器不仅会造成成本的增加,而且同时安装多个传感器一定程度上会影响测量精度。
2、因此,开发一种能够同时测量力和扭矩的三维测量结构极具现实意义。
技术实现思路
1、由于现有技术存在上述缺陷,本技术提供了一种能够同时测量力和扭矩的三维测量结构,以解决当前传感器无法同时测量力与扭矩的问题。
2、为实现上述目的,本技
...【技术保护点】
1.一种杆式三维测量结构,其特征在于:包括依次连接的上固定块、转接块I、X向贴片板、转接块II、Y向贴片板、转接块III、扭向贴片布置块、转接块IV及下固定块;
2.根据权利要求1所述的一种杆式三维测量结构,其特征在于,所述X向贴片板和Y向贴片板的结构相同,其侧壁上开有贯穿板的通孔且X向贴片板上的通孔与Y向贴片板上的通孔的开孔方向垂直。
3.根据权利要求2所述的一种杆式三维测量结构,其特征在于,所述上固定块的自由端开有依次穿透上固定块、转接块I、X向贴片板及转接块II的上出线孔,所述上出线孔穿入Y向贴片板;
4.根据权利要求3所述的
...【技术特征摘要】
1.一种杆式三维测量结构,其特征在于:包括依次连接的上固定块、转接块i、x向贴片板、转接块ii、y向贴片板、转接块iii、扭向贴片布置块、转接块iv及下固定块;
2.根据权利要求1所述的一种杆式三维测量结构,其特征在于,所述x向贴片板和y向贴片板的结构相同,其侧壁上开有贯穿板的通孔且x向贴片板上的通孔与y向贴片板上的通孔的开孔方向垂直。
3.根据权利要求2所述的一种杆式三...
【专利技术属性】
技术研发人员:查锴,
申请(专利权)人:讴梦大智能科技上海有限公司,
类型:新型
国别省市:
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