【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及装弹机,具体涉及一种基于重力的弹头方向筛选方法及装置。
技术介绍
1、一些枪械(例如,半自动散弹枪)具有平行于散弹枪的枪管延伸的管状弹匣,其能够在散弹枪内容纳选定数量的散弹枪枪弹。这些弹匣通常被设计成一次重新装填一个散弹枪枪弹,这可能耗费时间并导致散弹枪枪弹掉落;
2、存在已被设计出的散弹枪装弹机(有时也称为自动装弹机),以努力减少重新装填散弹枪的管状弹匣的时间和操作步骤数;
3、现有技术中,子弹在弹头方向筛选过程中,不能实时监测子弹运动速度、震动、数量等控制运行因素,并将监测结果实时反馈到控制系统,来及时调整工作进展,保证设备稳定运行,并保证弹头方向的一致性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于重力的弹头方向筛选方法及装置,本专利技术所解决的技术问题为:不能实时监测子弹运动速度、震动、数量等控制运行因素,并将监测结果实时反馈到控制系统,来及时调整工作进展,保证设备稳定运行,并保证弹头方向的一致性。
2、本专利技术的目的可以
...【技术保护点】
1.一种基于重力的弹头方向筛选方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种基于重力的弹头方向筛选方法,其特征在于,在步骤2中,获取实时子弹运动速度、震动幅度,并得到运动速度异常值和震动幅度异常值,并分别标记为ZYv和ZYf,通过公式计算得到装弹运行系数ZYX,其中,a1、a2均为比例系数。
3.根据权利要求2所述的一种基于重力的弹头方向筛选方法,其特征在于,运动速度异常值的获取过程为:
4.根据权利要求3所述的一种基于重力的弹头方向筛选方法,其特征在于,高区域的波动值VBG的获取方式:
5.根据权利要求
...【技术特征摘要】
1.一种基于重力的弹头方向筛选方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种基于重力的弹头方向筛选方法,其特征在于,在步骤2中,获取实时子弹运动速度、震动幅度,并得到运动速度异常值和震动幅度异常值,并分别标记为zyv和zyf,通过公式计算得到装弹运行系数zyx,其中,a1、a2均为比例系数。
3.根据权利要求2所述的一种基于重力的弹头方向筛选方法,其特征在于,运动速度异常值的获取过程为:
4.根据权利要求3所述的一种基于重力的弹头方向筛选方法,其特征在于,高区域的波动值vbg的获取方式:
5.根据权利要求4所述的一种基于重力的弹头方向筛选方法,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴虎胜,赵源,周毅博,牛家威,
申请(专利权)人:中国人民武装警察部队工程大学,
类型:发明
国别省市:
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