【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接机器人，具体为一种具有防护功能的焊接机器人及其使用方法。
技术介绍
1、焊接机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，在焊接机器人的应用中，末端执行器就是焊钳或焊枪，使机器人能够进行焊接、切割或热喷涂等操作，焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分，焊接机器人广泛应用于汽车制造业、电子制造业、能源行业和金属加工和制造业等，它们可以准确地完成复杂的焊接任务，提高生产效率和产品质量。
2、现有技术中焊接机器人存在的缺陷是：
3、1、专利文件jp4739825b2公开了焊接机器人，该焊接机器人不能在焊接过程中对焊接头进行保护，焊接过程中产生的高温、焊渣飞溅和细小渣尘会对焊接头造成损害，无法保证焊接头长期稳定地工作，缩短了焊接头和整个焊接系统的使用寿命。
4、2、专利文件cn219520952u公开了一种焊接机器人，该焊接机器人不能在驱动焊接头移动到焊接位置的过程中对焊接头进行保护，焊接头在移动过程中与外部物体发生碰撞会产生损坏或变形，降低了焊接的精度和质量，焊接工作效率低。
...【技术保护点】
1.一种具有防护功能的焊接机器人，包括焊接机器人本体（9）、焊接连接座（2）和阻燃防护罩（3），其特征在于：所述焊接机器人本体（9）的输出端安装有铰接驱动架（10），所述铰接驱动架（10）的内侧安装有铰接轴（33），所述铰接轴（33）的外端安装有焊接连接座（2），所述焊接连接座（2）的外侧安装有内螺纹圈（12）；
2.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的焊接机器人，其特征在于：所述阻燃防护组件的外侧设置有到位防护组件，所述到位防护组件包括外接架（4）、水平收纳槽（18）、水平手杆（19）和伸缩防护框（5），所述外接架（4）安装在阻燃防护罩（3）的外侧，所...
【技术特征摘要】
1.一种具有防护功能的焊接机器人，包括焊接机器人本体（9）、焊接连接座（2）和阻燃防护罩（3），其特征在于：所述焊接机器人本体（9）的输出端安装有铰接驱动架（10），所述铰接驱动架（10）的内侧安装有铰接轴（33），所述铰接轴（33）的外端安装有焊接连接座（2），所述焊接连接座（2）的外侧安装有内螺纹圈（12）；
2.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的焊接机器人，其特征在于：所述阻燃防护组件的外侧设置有到位防护组件，所述到位防护组件包括外接架（4）、水平收纳槽（18）、水平手杆（19）和伸缩防护框（5），所述外接架（4）安装在阻燃防护罩（3）的外侧，所述水平收纳槽（18）开设在外接架（4）的外端，所述水平手杆（19）安装在水平收纳槽（18）的内壁上，所述伸缩防护框（5）与水平手杆（19）的伸缩端连接，且伸缩防护框（5）的外端在水平收纳槽（18）的内壁上滑动。
3.根据权利要求2所述的一种具有防护功能的焊接机器人，其特征在于：所述伸缩防护框（5）的外端开设有挤压槽（20），挤压槽（20）的内侧安装有阻尼器（21），阻尼器（21）的外端安装有防撞橡胶垫（22）。
4.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的焊接机器人，其特征在于：所述焊接连接座（2）的外端安装有焊接头（11），且焊接头（11）位于阻燃防护罩（3）的内部，焊接机器人本体（9）的底部安装有驱动底座（1），驱动底座（1）的底部安装有固定底板（8），固定底板（8）的顶部贯穿安装有安装螺栓（32）。
5.根据权利要求2所述的一种具有防护功能的焊接机器人，其特征在于：所述外接架（4）的内侧开设有驱动口（23），且驱动口（23）与水平收纳槽（18）相导通，阻燃防护罩（3）的外侧贯穿开设有平移口（15），且平移口（15）与驱动口（23）相导通。
6.根据权利要求5所述的一种具有防护功能的焊接机器人，其特征在于：所述阻燃防护罩（3）的内侧设置有焊渣清理组件，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾文涛，赵小棚，刘志成，李官运，沈鹤，
申请(专利权)人：上海图灵智造机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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