一种口腔护理设备、控制方法、电子设备以及存储介质技术

本申请实施例公开一种口腔护理设备、控制方法、电子设备以及存储介质，涉及口腔护理技术领域，能够有效提高牙齿清洁效果。控制组件通过输出驱动信号，可以驱动致动组件的输出轴输出清洁运动，以驱动清洁单元进行高速振动，从而对牙齿进行清洁。同时，在一个清洁运动中，输出轴将沿着第一方向转动一定角度，或者沿着第二方向转动一定角度。在输出轴输出的清洁运动的数量为多个的情况下，清洁单元将产生扫动效果，从而可以模仿人手摆动刷头清洁牙齿，更全面深入地对口腔进清洁，提高牙齿清洁效果。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及口腔护理，尤其涉及一种口腔护理设备、控制方法、电子设备以及存储介质。

技术介绍

1、电动牙刷的工作原理为，利用电机驱动刷头产生高频振动，可以使得刷毛在牙齿表面的高频振动，从而将牙膏分解成细微泡沫，深入清洁牙缝，实现对牙齿的清洁。

2、目前相关技术中，电动牙刷中的控制组件采用固定占空比的驱动信号驱动电机，或者驱动信号的占空比在两种不同占空比之间切换。采用这种电动牙刷，其刷头仅能高频振动，存在着牙齿清洁效果较差的技术问题。

3、针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供一种口腔护理设备、控制方法、电子设备以及存储介质，能够有效提高牙齿清洁效果。

2、第一方面，本申请实施例提供一种口腔护理设备，包括：清洁部，至少具有一清洁单元；与所述清洁部连接的握持部，以及至少部分容置在所述握持部内的致动组件，所述致动组件包括与所述清洁部接合的输出轴；控制组件，生成驱动信号驱动所述致动组件的输出轴输出清洁运动，并以此驱动所述清洁单元，其中本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种口腔护理设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制组件还生成所述驱动信号驱动所述致动组件的输出轴输出周期性运动；

3.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述控制组件确定所述致动组件的电流方向，决定所述输出轴输出所述第一半周运动或所述第二半周运动。

4.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述控制组件周期性地修改所述致动组件的电流方向，使所述输出轴周期性切换输出所述第一半周运动和所述第二半周运动。

5.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述驱动信号为脉宽调制信号，所述控制组件根据预设增量值对所述脉宽...

【技术特征摘要】

1.一种口腔护理设备，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制组件还生成所述驱动信号驱动所述致动组件的输出轴输出周期性运动；

3.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述控制组件确定所述致动组件的电流方向，决定所述输出轴输出所述第一半周运动或所述第二半周运动。

4.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述控制组件周期性地修改所述致动组件的电流方向，使所述输出轴周期性切换输出所述第一半周运动和所述第二半周运动。

5.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述驱动信号为脉宽调制信号，所述控制组件根据预设增量值对所述脉宽调制信号的占空比进行增大和减小，使所述输出轴输出所述第一半周运动。

6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，所述控制组件根据预设增量值对所述脉宽调制信号的占空比进行增大，驱动所述输出轴输出多个所述清洁运动，以使所述输出轴以所述第一轴线为旋转中心线旋转至第一角度；所述控制组件根据预设增量值对所述脉宽调制信号的占空比进行减小，驱动所述输出轴输出多个所述清洁运动，使所述输出轴以所述第一轴线为旋转中心线回转至初始位置。

7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述第一半周运动的旋转方向为第一方向，所述控制组件根据预设增量值对所述脉宽调制信号的占空比进行增大，驱动所述致动组件输出多个第一旋转角大于第二旋转角的清洁运动，使所述输出轴以所述第一轴线为旋转中心线旋转至第一角度；所述控制组件根据预设增量值对所述脉宽调制信号的占空比进行减小，驱动所述致动组件输出多个第二旋转角大于第一旋转角的清洁运动，使所述输出轴以所述第一轴线为旋转中心线回转至初始位置。

8.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述第一半周运动的旋转方向为第二方向，则所述控制组件根据预设增量值对所述脉宽调制信号的占空比进行增大，所述第二旋转角大于所述第一旋转角，使所述输出轴以所述第一轴线为旋转中心线旋转至第一角度；所述控制组件根据预设增量值对所述脉宽调制信号的占空比进行减小，所述第一旋转角大于所述第二旋转角，使所述输出轴以所述第一轴线为旋转中心线回转至初始位置。

9.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制组件还驱动所述致动组件输出旋转方向不同但旋转角度相同的周期性振动。

10.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制组件根据用户操作、感测数据和/或历史使用数据，确定所述第一旋转角和/或所述第二旋转角。

11.如权利要求2所述的设备，其特征在于，所述控制组件根据用户操作、感测数据和/或历史使用数据，确定所述第一角度和/或所述第二角度。

12.如权利要求5所述的设备，其特征在于，所述控制组件根据用户操作、感测数据和/或历史使用数据，确定所述预设增量值和/或所述脉宽调制信号的占空比。

13.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制组件使用驱动信号确定所述致动组件的频率。

14.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述致动组件的频率为100hz以上。

15.如权利要求14所述的设备，其特征在于，所述致动组件的频率在100-300hz的范围内。

16.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述致动组件的频率基本恒定。

17.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一旋转角和/或第二旋转角的角...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭黎，王明宇，孟凡迪，
申请(专利权)人：深圳素士科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：