一种航拍图像语义分割方法、系统、设备及介质技术方案

本发明专利技术的目的在于提供一种航拍图像语义分割方法、系统、设备及介质，主要解决现有技术未考虑到可见光图像和热红外图像的模态差异，进而导致语义分割精度低的问题，设计了一种基于注意力机制的卷积网络模型用于RGB‑T图像的语义分割，该模型采用一种双流卷积神经网络编码器对无人机航拍获得的RGB‑T图像进行特征提取和互补感知融合，并通过通道注意力模块和空间注意力模块捕捉不同模态数据在不同通道中的权重以及提高空间分辨率和定位精度，使得RGB‑T图像语义分割模型具有图像数据特征利用率高和不同光照条件情况下语义分割精度均良好的特性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理领域，具体是一种航拍图像语义分割方法、系统、设备及介质。

技术介绍

1、无人机图像语义分割的目的是对无人机采集的航拍图像进行像素级别的内容解析，从而获得带有像素级语义类别标注的结果。这项技术在城市规划、智慧城市、医疗卫生、地理信息系统建设等多个领域具有广泛的应用。

2、随着无人驾驶、场景理解和虚拟现实等技术的发展，图像语义分割已经逐步在计算机视觉领域崭露头角，成为一个重要的研究领域。具体来说，语义分割通过像素级别的分割来实现对图像的分类，以识别出图像中任意一个像素点所属的类别，来达成对图像语义层次的深度特征提取，最终获取图像中的语义信息。

3、无人机航拍图像由于其高分辨率和灵活的获取方式，极大地丰富了数据源。通过语义分割，可以精确识别和分类地面目标，如建筑物、道路、植被和水体。这不仅有助于提升城市规划的精度和效率，还能在灾后救援、环境监测和农业管理等方面发挥重要作用。例如，在城市规划中，语义分割可以帮助规划人员更好地了解土地利用情况，优化城市布局；在农业领域，它可以用于监测农作物的生长状况，提升农业生产的智能化本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种航拍图像语义分割方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.一种航拍图像语义分割系统，其特征在于，包含如下模块：

3.一种计算机设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行一种无人机航拍应用的RGB-T图像语义分割方法。

4.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行一种无人机航拍应用的RGB-T图像语义分割方法。

【技术特征摘要】

1.一种航拍图像语义分割方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.一种航拍图像语义分割系统，其特征在于，包含如下模块：

3.一种计算机设备，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当计算机设备运行时，所述处理器与所述存...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈天翔，翁立波，高飞，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：