【技术实现步骤摘要】
本技术涉及足式机器人的足端结构，特别是涉及一种机器人的足端结构。
技术介绍
1、足式机器人的足端对于足式机器人来说至关重要，在足式器人行走的过程中，首要任务是保持身体的稳定。足端直接与地面接触，足端的形状和材质直接关系到了机器人是否会出现打滑的现象，一旦足端打滑，机器人就会摔倒。
2、中国专利cn 108820070 a公开了一种机器人足端结构，包括用于与机器人主体相连的上端连接件、掌心上盖、掌心下盖、掌心弹簧、足端脚趾、脚趾弹簧，所述足端脚趾、脚趾弹簧分别为至少三个；所述上端连接件与掌心上盖活动连接，所述掌心上盖中心与掌心下盖中心之间通过掌心弹簧相连为一体；所述足端脚趾包括用于与地面接触的支撑部、连接部，所述支撑部、连接部采用一体成型，所述足端脚趾靠近连接部的一端依次设置有连接槽、连接支点，所述连接槽位于连接支点与支撑部之间；所述掌心下盖上设置有支撑件，所述支撑件与连接槽之间通过连接轴活动连接，所述支撑件与连接槽之间形成转动支点且足端脚趾能绕转动支点相对支撑件转动；所述脚趾弹簧的一端与掌心下盖相连，所述脚趾弹簧的另一端与足...
【技术保护点】
1.一种机器人的足端结构，其特征在于，包括安装部分、中间连接部分和足部分；其中，所述中间连接部分分别可拆卸地连接于所述安装部分的底部和所述足部分的顶部，所述足部分包括耐磨层，所述耐磨层的外表面设有防滑结构。
2.如权利要求1所述的机器人的足端结构，其特征在于，所述足部分的顶部设有第一卡接部，所述足部分的顶部的内侧设有第二卡接部，所述安装部分的底部设有卡接于所述第一卡接部的第三卡接部，所述中间连接部分的顶部的外侧设有卡接于所述第二卡接部的第四卡接部。
3.如权利要求1或2所述的机器人的足端结构，其特征在于，所述足部分为空心结构，所述足部分的内部填...
【技术特征摘要】
1.一种机器人的足端结构，其特征在于，包括安装部分、中间连接部分和足部分；其中，所述中间连接部分分别可拆卸地连接于所述安装部分的底部和所述足部分的顶部，所述足部分包括耐磨层，所述耐磨层的外表面设有防滑结构。
2.如权利要求1所述的机器人的足端结构，其特征在于，所述足部分的顶部设有第一卡接部，所述足部分的顶部的内侧设有第二卡接部，所述安装部分的底部设有卡接于所述第一卡接部的第三卡接部，所述中间连接部分的顶部的外侧设有卡接于所述第二卡接部的第四卡接部。
3.如权利要求1或2所述的机器人的足端结构，其特征在于，所述足部分为空心结构，所述足部分的内部填充有缓冲部分，所述中间连接部分的底部抵接在所述缓冲部分上。
4.如权利要求3所述的机器人的足端结构，其特征在于，所述缓冲部分的...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐怀武，温正煜，楼煜峰，沈岗，梁衍学，
申请(专利权)人：西湖大学杭州智能产业研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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