控制装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术的目的是如果斜坡地面包括在用于测量的目标区域中，提高三维测量的准确性。根据本技术的控制装置包括：点云生成单元，基于通过从天空感测地面侧获得的感测信息，生成表示目标区域的三维结构的三维点云；估计单元，基于通过从天空拍摄地面侧而获得的拍摄图像来估计地面的方位；以及控制单元，基于关于由估计单元估计的地面的方位的信息，执行用于生成目标区域的三维点云的感测相关的控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本技术涉及一种控制装置和用于控制装置的方法，并且更具体地，涉及一种用于在通过从空中感测地面侧而获得的感测信息的基础上三维地测量目标区域的情况下感测的控制技术。

技术介绍

1、例如，在用于实现目标区域的三维测量的技术中，基于通过使用无人机的飞行体从空中感测地面侧而获得的感测信息，生成表示目标区域的三维结构的三维点云(例如，参见专利文献1)。

2、专利文献1公开了基于由安装在飞行体中的激光测距传感器捕获的地面表面的图像生成三维点云(捕获图像在下文中称为“成像”)。

3、此外，专利文献1公开了一种技术，其中，在一定的飞行高度处对目标区域中的每个区域进行成像的前提下，通过根据地平面上方的高度控制成像间隔以保持捕获图像之间的重叠/侧面重叠的程度恒定，能够以所需最小数量的捕获图像生成三维点云。

4、[引用列表]

5、[专利文献]

6、[专利文献1]

7、日本专利公开号2019-214294

技术实现思路

1、[技术问题]

<p>2、这里，还如上本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种控制装置，包括：

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，

4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，

5.根据权利要求3所述的控制装置，其中，

6.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

7.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

8.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

9.根据权利要求8所述的控制装置，其中，

10.根据权利要求9所述的控制装置，其中，

11.根据权利要求10所述的控制装置，其中，p>

12.根据...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种控制装置，包括：

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

3.根据权利要求2所述的控制装置，其中，

4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，

5.根据权利要求3所述的控制装置，其中，

6.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

7.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

8.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

【专利技术属性】
技术研发人员：黑川翼，
申请(专利权)人：索尼半导体解决方案公司，
类型：发明
国别省市：