一种连铸浇钢用机械手制造技术

一种连铸浇钢用机械手，包括：底座，主两根圆柱及上、下固定板组成；升降机构，包括：升降座，前部为安装平台，后部为框架结构，框架结构上设滑设于圆柱的导轮；齿条，设于一圆柱外侧面；升降电机，设置于升降座安装平台一侧面，其输出端安装与齿条啮合的齿轮；第一、第二、第三回转机构，依次联接；其中，第一回转机构枢轴连接于升降座的安装平台；执行机构，包括，基座，设于第三回转机构回转臂；固定套筒，设于基座上；套管，穿设于固定套筒内，套管管身上套设固定第一直角齿轮；旋转电机，设置于固定套筒筒身上，其输出端设第二直角齿轮，并与第一直角齿轮啮合；销轴，穿设于套管内；驱动油缸，其缸体通过支架同轴设置于套管后端口外侧，其活塞杆端部连接销轴后端；锥套，其一侧连接一与其内连通的连接管，连接管另一端同轴连接于套管前端口。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及炼钢连铸领域，尤其涉及一种连铸浇钢用机械手。

技术介绍

1、炼钢车间熔炼好钢水后，用钢包把钢水运送至连铸机，操作工把长水口装在浇钢机械手上，搬动机械手使长水口水平移动，将长水口定位于钢包下水口下方，接着将机械手往上移动且施加一定的压力使长水口和钢包下水口贴紧，安装长水口操作完成。操作工打开钢包滑板，钢水通过下水口和长水口流入中间包，完成钢包开浇。钢厂传统的机械手装置一般而言平移、旋转长水口的功能靠人力完成，升降是液压助力的，劳动量大，受高温、粉尘影响工人健康，生产安全性差。

2、近年来钢厂逐步采用了电机驱动的自动机械手装置，但一般是4轴机械手形式，固定套筒是摆动式的，机械手末端的高度由固定套筒的水平夹角决定，控制精度低，难以完全实现全自动化生产。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于设计一种连铸浇钢用机械手，通过三个回转机构处于水平状态，解决现有系统中机械手容易受到钢包竖向负载过大、水平受到中间包走行碰撞导致的变形损坏，以及固定套管上下摆动导致其上传感器安装困难、测量不准的问题，具本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种连铸浇钢用机械手，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的连铸浇钢用机械手，其特征在于，所述升降座的框架结构包括矩形框架及安装于矩形框架两侧上下各一对前后设置的导轮，前后设置的导轮滑设于圆柱两侧。

3.如权利要求1所述的连铸浇钢用机械手，其特征在于，所述齿条与圆柱为一体结构。

4.如权利要求1所述的连铸浇钢用机械手，其特征在于，所述第一回转机构、第二回转机构、第三回转机构分别包括：

5.如权利要求1所述的连铸浇钢用机械手，其特征在于，所述第一回转机构、第二回转机构、第三回转机构分别包括：

6.如权利要求1活4或5所述的...

【技术特征摘要】

1.一种连铸浇钢用机械手，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的连铸浇钢用机械手，其特征在于，所述升降座的框架结构包括矩形框架及安装于矩形框架两侧上下各一对前后设置的导轮，前后设置的导轮滑设于圆柱两侧。

3.如权利要求1所述的连铸浇钢用机械手，其特征在于，所述齿条与圆柱为一体结构。

4.如权利要求1所述的连铸浇钢用机械手，其特征在于，所述第一回转机构、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢锦辉，
申请(专利权)人：钢领云天上海智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：