【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器视觉检测，尤其涉及一种检测纠偏传感器发射端光斑平行度的方法、设备及计算机程序产品。
技术介绍
1、机器视觉系统的作用在于使用机器对目标件进行测量、判断和检测缺陷等，来减小或者是消除人为操作时的误判。在工业化时代背景下，人们对于检测单元的精度、一致性和准确性等要求越来越高。纠偏传感器作为一个高精度的检测单元，减少其测量误差是市场目前较为迫切的需求。
2、目前，在纠偏传感器的应用领域，传感器发射端光斑平行度都是依靠作业人员的经验来人工进行检测，尚未出现能够自动化检测传感器发射端光斑平行度的方案，工作效率较低。
3、因此，提高纠偏传感器发射端光斑平行度，有效提高测量精度以及每个传感器的一致性，成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种检测纠偏传感器发射端光斑平行度的方法、设备及计算机程序产品，以解决或至少部分解决上述
技术介绍
中提及的技术问题。
2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
3...
【技术保护点】
1.一种检测纠偏传感器发射端光斑平行度的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种检测纠偏传感器发射端光斑平行度的方法，其特征在于，所述多个采集位置至少包括第一位置和第二位置；
3.根据权利要求2所述的一种检测纠偏传感器发射端光斑平行度的方法，其特征在于，所述分别提取第一光斑图像和第二光斑图像的光斑尺寸以及光斑中心点的相机坐标位置，具体包括：
4.根据权利要求3所述的一种检测纠偏传感器发射端光斑平行度的方法，其特征在于，所述评估参数还包括边缘光线出射角；
5.根据权利要求3所述的一种检测纠偏传感器发射端光斑平...
【技术特征摘要】
1.一种检测纠偏传感器发射端光斑平行度的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种检测纠偏传感器发射端光斑平行度的方法，其特征在于，所述多个采集位置至少包括第一位置和第二位置；
3.根据权利要求2所述的一种检测纠偏传感器发射端光斑平行度的方法，其特征在于，所述分别提取第一光斑图像和第二光斑图像的光斑尺寸以及光斑中心点的相机坐标位置，具体包括：
4.根据权利要求3所述的一种检测纠偏传感器发射端光斑平行度的方法，其特征在于，所述评估参数还包括边缘光线出射角；
5.根据权利要求3所述的一种检测纠偏传感器发射端光斑平行度的方法，其特征在于，所述自纠偏传感器发射端射出的光斑为矩形光斑；光斑尺寸包括长度向光斑尺寸和宽度向光斑尺寸；
6.根据权利要求2所述的一种检测纠偏传感器发射端光斑平行度的方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏永安，曾振煌，陈建伟，
申请(专利权)人：广东奥普特科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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