一种永磁同步电机调速方法及控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种永磁同步电机调速方法及控制系统，方法包括获取从变速控制单元发出的转速模式切换指令，并将电机控制单元工作模式从转矩模式切换至转速模式；通过电机控制单元获取从变速控制单元发出的转速目标指令，计算并获取永磁同步电机当前的转速值；通过电机控制单元将所述转速目标与永磁同步电机当前的转速值进行转速差值计算，获取转速差值；将转速差值与永磁同步电机的设定转速阈值进行比较,获得比较结果；根据比较结果选择不同的调速方法对所述永磁同步电机进行调速；本发明专利技术可以使永磁同步电机的调速时间缩短，调速性能提升，减少换挡时间，从而减少动力中断时间，提高车辆行驶舒适性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于新能源车电机控制，更具体地，涉及一种永磁同步电机调速方法及控制系统。

技术介绍

1、新能源汽车多档位减速器的电驱动总成中，在进行档位切换(升档或者降档)时，结合齿和被结合齿之间存在转速差，为能够顺利结合，需要通过调节电驱动总成中的电机的转速，使结合齿和被结合齿之间的转速一致。

2、在一部分新能源越野车两档电驱桥开发中，设计有单电机两档减速器的电驱桥/电驱动总成，设计两档用于在低速起步以及爬坡时使用低档大速比，高速时使用高档小速比，以提升整个电驱桥在整车上的动力性和经济性。车辆行驶过程中，到达换挡点或者强制指令换挡时，电驱桥总成中的tcu(变速器控制单元)根据内置程序策略先将当前档位摘除至空档，再发送指令控制mcu(电机控制单元)驱动电机进行调速，到达目标转速后，tcu判断速差阈值符合要求后，将档位从空挡切换至目标档位。上述换挡过程中每个环节的性能至关重要，其中tcu将档位切换至空挡后，电机调速的过程是重中之重，电机升速以及降速的调速时间，调速之后转速的稳定性，转矩波动的稳定性，对换挡性能起着至关重要的影响。p>

3、然而，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种永磁同步电机调速方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机调速方法，其特征在于：步骤S3中所述转速差值计算为所述转速目标与所述当前电机的转速值进行差值之后取绝对值。

3.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机调速方法，其特征在于：步骤S4中永磁同步电机的设定转速阈值可标定，根据不同的永磁同步电机特性以及调速性能要求，所述设定转速阈值大小可调整。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种永磁同步电机调速方法，其特征在于：步骤S4中将所述转速差值与所述永磁同步电机的设定转速阈值进行比较,获得比较结果；根据所述比较结果选...

【技术特征摘要】

1.一种永磁同步电机调速方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机调速方法，其特征在于：步骤s3中所述转速差值计算为所述转速目标与所述当前电机的转速值进行差值之后取绝对值。

3.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机调速方法，其特征在于：步骤s4中永磁同步电机的设定转速阈值可标定，根据不同的永磁同步电机特性以及调速性能要求，所述设定转速阈值大小可调整。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种永磁同步电机调速方法，其特征在于：步骤s4中将所述转速差值与所述永磁同步电机的设定转速阈值进行比较,获得比较结果；根据所述比较结果选择不同的调速方法对所述永磁同步电机进行调速包括：

5.根据权利要求4所述的一种永磁同步电机调速方法，其特征在于：步骤s41中所述转速阈值判断条件为：所述转速差值大于等于所述永磁同步电机的设定转速阈值；所述转速差值大于等于所述永磁同步电机的设定转速阈值时，进入最大转矩调速环节对所述永磁同步电机的转速进行调节；所述转速差值小于所述永磁同步电机的设定转速阈值时，进入转速环pi环节和电流环pi环节驱动所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华，李进伟，沈亮，付邦璀，周寅鹏，
申请(专利权)人：东风越野车有限公司，
类型：发明
国别省市：