【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及单细胞微流控芯片的调平领域，尤其涉及一种单细胞微流控芯片的位姿调节方法、终端及计算机存储介质。
技术介绍
1、在对细胞进行算法分选时，通常需要先识别微流控芯片单元的各喷孔；为实现自动化分选，采用图像识别方法，对所述喷孔进行自动识别；在识别过程中，为保证识别效果，通常需要将微流控芯片单元调节至目标位置处，且通常需要将其调整为水平放置状态，以使采集到的图像均为各喷孔实际状态下所呈现的图像，而非为形变状态下呈现的图像，从而可以更好地匹配识别算法。
2、然而，目前微小面积的芯片调平算法比较欠缺，通常为采用手动调节旋转轴的方式将芯片调整至水平位置；但这种手动调平方式其调节效果较差，即调节准确度较低，包括无法准确调至目标位置处或无法准确调至水平状态，且在手动调节过程中因机器震动或人为操作不当等原因，会使微流控芯片单元发生偏移，因而常需要对微流控芯片单元进行重新调平，导致该调平过程效率低下。
3、因此，如何高效、便捷且自动化地实现微流控芯片单元的调平处理，以成为本领域亟待解决的技术问题。
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【技术保护点】
1.一种单细胞微流控芯片的位姿调节方法，其特征在于，适用于单细胞分选系统，用于对微流控芯片单元进行位姿调节；所述位姿调节包括若干次位姿调节子过程；于执行单次所述位姿调节子过程时，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的单细胞微流控芯片的位姿调节方法，其特征在于，所述微流控芯片单元的空间坐标的获取方式，包括：
3.根据权利要求2所述的单细胞微流控芯片的位姿调节方法，其特征在于，所述芯片配准点的空间坐标的获取方式，包括：
4.根据权利要求1所述的单细胞微流控芯片的位姿调节方法，其特征在于，所述芯片配准点的空间坐标的获取方式，包括：>
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种单细胞微流控芯片的位姿调节方法，其特征在于，适用于单细胞分选系统，用于对微流控芯片单元进行位姿调节；所述位姿调节包括若干次位姿调节子过程；于执行单次所述位姿调节子过程时，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的单细胞微流控芯片的位姿调节方法，其特征在于，所述微流控芯片单元的空间坐标的获取方式，包括：
3.根据权利要求2所述的单细胞微流控芯片的位姿调节方法，其特征在于，所述芯片配准点的空间坐标的获取方式，包括：
4.根据权利要求1所述的单细胞微流控芯片的位姿调节方法，其特征在于，所述芯片配准点的空间坐标的获取方式，包括：
5.根据权利要求2或3所述的单细胞微流控芯片的位姿调节方法，其特征在于，所述芯片配准点采用所述微流控芯片单元的芯片中心点。
6.根据权利要求1所述的单细胞微流控芯片的位姿调节方法，其特征在于，所述第二图像的电路识别结...
【专利技术属性】
技术研发人员：江巍，关一民，王梦琪，张异，
申请(专利权)人：上海傲睿科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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