【技术实现步骤摘要】
本技术涉及手势动作捕捉技术，具体涉及一种动态手势识别装置。
技术介绍
1、随着工业技术的不断发展以及自动化技术的普及，机器人已经成为工业生产提高效率的必要手段。在机器人控制方面，遥操作机器人使人能够在无需直接置身于危险环境或远程区域的情况下，完成各种任务，有着广泛的应用前景。而人手的动作中蕴含了大量的运动信息，能够通过手势识别来控制机器人。
2、例如，专利cn 215298263 u公开了一种手势识别装置，其通过设置十六个姿态传感器，并由电路板汇集各个姿态传感器的数据，形成姿态传感器矩阵、从而进行数据补偿，使得该手势识别装置的误差范围变小。
3、然而，由于该专利中需要在每个手指的各关节处均设置姿态传感器，以检测各手指间的相对位姿，经过解析后得到相应的姿态参量，导致用户在使用时需要将各姿态传感器穿戴于手指相应的位置，穿戴相对繁琐。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服上述技术不足，提出一种动态手势识别装置，解决现有技术中需要在每个手指的各关节处均设置姿态传感器，以检...
【技术保护点】
1.一种动态手势识别装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的动态手势识别装置，其特征在于，所述连接端设有第一转轴，所述第一转轴上设有第一从动齿，所述固定臂远离所述穿戴部的一端设有第一轴孔，所述第一转轴转动设于所述第一轴孔内；
3.根据权利要求1或2所述的动态手势识别装置，其特征在于，所述摄像机转动安装于所述伸缩端，且其轴线方向与所述连接端的轴线方向相同。
4.根据权利要求3所述的动态手势识别装置，其特征在于，所述摄像机包括基座及摄像头，所述基座的一侧设有安装座，所述安装座设有第二转轴，所述第二转轴设有第二从动齿，所述伸缩端...
【技术特征摘要】
1.一种动态手势识别装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的动态手势识别装置，其特征在于，所述连接端设有第一转轴，所述第一转轴上设有第一从动齿，所述固定臂远离所述穿戴部的一端设有第一轴孔，所述第一转轴转动设于所述第一轴孔内；
3.根据权利要求1或2所述的动态手势识别装置，其特征在于，所述摄像机转动安装于所述伸缩端，且其轴线方向与所述连接端的轴线方向相同。
4.根据权利要求3所述的动态手势识别装置，其特征在于，所述摄像机包括基座及摄像头，所述基座的一侧设有安装座，所述安装座设有第二转轴，所述第二转轴设有第二从动齿，所述伸缩端设有第二轴孔，所述第二转轴转动设于所述第二轴孔内，所述摄像头安装于所述基座；
5.根据权利要求4所述的动态手势识别装置，其特征在于，所述摄像头包括多个红外摄像头，多个所述红外摄像头安装于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱逸凡，蔡雨桐，刘诗阳，石英，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。