用于手术导航的探钩制造技术

本申请涉及医疗器械技术领域，公开了一种用于手术导航的探钩，包括：连接杆、探钩杆、探钩和两组追踪器，探钩杆插设在连接杆的前端中；探钩为弯头探钩，探钩设置在探钩杆的前端；两组追踪器设置在连接杆上，每组追踪器均包括至少三个处于同一平面的反光球，两组追踪器所在平面相互垂直。弯头探钩便于探入到胫骨表面，方便对胫骨平台两侧软骨面进行配准；弯头探钩在使用时能够避让肌肉以及软组织，避免破坏原本的人体组织结构；两组追踪器可以从两组坐标系下确认探钩所处位置，有利于精准定位，使无论探钩位于何处，反光球均可以反射光源，减少使用时因反射光线不足而引起的测量误差。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及医疗器械，公开了一种用于手术导航的探钩。

技术介绍

1、前交叉韧带置换手术导航/导航定位系统中，需要对膝关节骨形状进行配准，采集配准数据后和ct/mr影片进行融合，以确定患者膝关节在术中的实际位置，便于导航相机在术中进行跟踪。手术采用微创形式，在胫骨下侧切皮开口，带有追踪器的配准工具，需要从胫骨切皮开口处探入患者膝关节组织中，对胫骨平台软骨面进行配准是患者膝关节定位的重要一步操作。

2、目前术中患者膝关节和导航相机的摆位，当使用带有追踪器的配准工具对胫骨平台两侧软骨面进行配准时，存在无法被导航相机识别的问题。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种用于手术导航的探钩。

2、本申请提供了一种用于手术导航的探钩，包括：

3、连接杆；

4、探钩杆，所述探钩杆插设在所述连接杆的前端中；

5、探钩，所述探钩为弯头探钩，所述探钩设置在所述探钩杆的前端；

6、两组追踪器，所述两组追踪器设置在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于手术导航的探钩，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的用于手术导航的探钩，其特征在于，所述探钩杆(1)包括过渡部(112)和连接部(113)，所述过渡部(112)为圆台状，所述过渡部(112)直径小的一端与所述探钩(111)连接，所述过渡部(112)直径大的一端与所述连接部(113)的一端连接，所述连接部(113)的另一端与所述探钩杆(1)的前端连接。

3.如权利要求1所述的用于手术导航的探钩，其特征在于，所述连接杆(8)的前端设有第一安装部(81)，所述第一安装部(81)为圆台状，所述第一安装部(81)直径小的一端设置有插入槽(811)，所述探钩...

【技术特征摘要】

1.一种用于手术导航的探钩，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的用于手术导航的探钩，其特征在于，所述探钩杆(1)包括过渡部(112)和连接部(113)，所述过渡部(112)为圆台状，所述过渡部(112)直径小的一端与所述探钩(111)连接，所述过渡部(112)直径大的一端与所述连接部(113)的一端连接，所述连接部(113)的另一端与所述探钩杆(1)的前端连接。

3.如权利要求1所述的用于手术导航的探钩，其特征在于，所述连接杆(8)的前端设有第一安装部(81)，所述第一安装部(81)为圆台状，所述第一安装部(81)直径小的一端设置有插入槽(811)，所述探钩杆(1)具有插入端(115)，所述插入端(115)插设于所述插入槽(811)。

4.如权利要求3所述的用于手术导航的探钩，其特征在于，所述探钩杆(1)上设置有卡位部(114)，所述卡位部(114)的直径大于所述探钩杆(1)的直径，所述卡位部(114)与所述插入槽(811)的槽口相抵。

5.如权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王钊，张立群，林振兴，韩旭，刘立波，
申请(专利权)人：北京纳通医用机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：