一种绕线机的拉线剪线装置制造方法及图纸

一种绕线机的拉线剪线装置，其特征在于：该拉线剪线装置为一呈龙门型的支架，包括有立柱、横梁和底盘；其中，横梁设置有第一牵引孔，底盘设置有第一过线器，紧靠第一过线器设置有第二牵引孔，底盘的底端在对应第二牵引孔的出口端连接有导线嘴；支架在立柱之间还设置有升降梁，升降梁上固定有偏离导线嘴设置的气动剪刀。与现有技术相比，本实用新型专利技术采用龙门结构的支架作为拉线剪线装置，气动剪刀设置在可相对于支架做上下直线运动的升降梁上，绕线结束后，气动剪刀可以直接对准铁芯工件的线头进行裁剪，无需钩线或拉线，节省了剪线的时间，提高了剪线效率。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于自动绕线机的拉线剪线装置。
技术介绍
传统的铁芯都是在卷绕成转子或定子后手工绕线，由于卷绕成型后的铁芯绕线空 间较小，再加上手工绕线效率低，使得传统铁芯的线圈缠绕质量差，工作效率低。为了提高铁芯绕线的效率，目前很多铁芯都采用了自动绕线机来缠绕线圈，通常， 铁芯工件在完成绕线后还需要进行剪线，以往有采用手工裁剪的方式进行剪线工作，但是， 操作起来较为麻烦，而且剪裁效率低，为了进一步提高工作效率，很多自动绕线机上设置有 自动剪裁装置。如有专利号为ZL96202076. 1的中国技术专利《绕线机上拉持剪切漆包线机 构》就公开了这样一种剪线装置，该装置由安装在绕线机一侧的导线切拉装置所构成，包 括一旋转气压缸和与气压缸相衔接并位于电动机转子一侧的拉持剪切杆，拉持剪切杆的一 侧设有相互平行并可分别滑动的切刀和夹持板，在剪切杆下端设有可与夹持板对合的剪切 座，使用时，移动剪切杆以剪切座钩拉漆包线，配合夹持板下滑将漆包线夹合，这时切刀下 滑切断漆包线，拉持剪切杆继续夹持漆包线头转向定位，使线头钩持于下一转子的出线端 上。上述专利的剪切装置虽然能够实现机械化剪线，但是，该剪线装置应用于转子铁芯的绕 线机上，每次只能剪断一个已经完成绕线工作的铁芯线头，并且，该专利的剪切装置在剪断 线头时，需要通过剪切座和拉持板先钩拉漆包线，然后配合切刀下滑才能最终剪断线头，这 种剪切结构需要保证剪切座和拉持板的定位准确性，若偏离线头的位置，则无法顺利完成 剪线动作；而且，这种结构的剪切装置操作过程相对复杂，剪线动作需要剪切座、拉持板和 切刀三者配合实现，增加了设计和制造难度；另外，由于剪切动作需要通过剪切座、拉持板 和切刀的移动配合实现，三者在定位过程中的移动时间会降低剪切的效率，从而降低整台 绕线机的工作效率。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种结构简单、 定位更加准确且剪切效率高的绕线机拉线剪线装置。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为该绕线机的拉线剪线装置， 其特征在于所述的拉线剪线装置连接在一能相对于绕线机的底座做三维直线运动的驱动 装置上，该拉线剪线装置为一呈龙门型的支架，该支架包括有两垂直于绕线机底座的立柱、 横跨在所述立柱之间的横梁和连接在所述立柱底部的底盘；其中，所述横梁在一侧设置有可供漆包线穿入的第一牵引孔，所述底盘上则设置 有能和所述第一牵引孔相对应且用于张紧所述漆包线的第一过线器，所述底盘上还开设有 紧靠所述第一过线器设置的第二牵引孔，所述底盘的底端在对应所述第二牵引孔的出口端 还连接有可供所述漆包线穿出的导线嘴；并且，所述支架在所述立柱之间还设置有一可沿该立柱的垂直方向滑移的升降 梁，所述升降梁上固定有偏离所述导线嘴设置的气动剪刀。为了实现升降梁能够沿支架的立柱做直线运动，作为优选，所述支架在所述立柱 上设置有第一滑轨，所述升降梁的两端设置有可与所述第一滑轨相适配的第一滑槽，所述 支架上还设置有第一气缸，所述第一气缸的缸体固定在所述支架 的横梁上，该第一气缸的 活塞杆则固定于所述升降梁上。为了实现对铁芯工件的自动剪线，作为优选，所述的气动剪刀包括叉剪状刀头和 抵靠在所述刀头上的刀把，所述刀头上设置有使得该刀头始终保持收拢状态的弹性回复 件，所述升降梁上还固定有第二气缸，该第二气缸的缸体固定于所述升降梁上，该第二气缸 的活塞杆和控制所述刀头张开或合拢的刀把固定连接。于是，通过控制第二气缸的活塞杆 的伸缩，可以控制气动剪刀的刀头张开或合拢，从而实现对已经完成绕线工作的铁芯工件 线头进行自动裁剪。为了进一步提高漆包线的张力，所述升降梁上还设置有和所述第一牵弓I孔相对应 的第二过线器。第二过线器设置在第一牵引孔和第二牵引器之间，能够对漆包线起到更好 牵引作用，保证漆包线始终保持一定的张力，防止漆包线下垂。为了实现相对于底座的三维运动，作为优选，所述的驱动装置包括有第一基座、第 二基座和第三基座，还包括有第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机；所述第一基座连接在所述底座上，该第一基座在所述第一驱动电机的作用下可沿 所述底座的长度方向做直线运动；所述第二基座连接在所述第一基座上，该第二基座在所 述第二驱动电机的作用下可相对于该第一基座做沿所述底座宽度方向的直线运动；所述第 三基座和第二基座固定连接，所述支架的底盘背部设置有第二滑槽，所述第三基座在前部 具有可与所述第二滑槽相适配的第二滑轨，所述支座的底盘背部还具有和所述第二滑槽平 行设置的轴孔，所述第三驱动电机的电机轴穿设在该轴孔内，在所述第三驱动电机的驱动 下，所述支座沿所述第三基座的第二滑轨作直线运动。与现有技术相比，本技术的优点在于采用龙门结构的支架作为拉线剪线装 置，由于气动剪刀设置在可相对于支架做上下直线运动的升降梁上，气动剪刀能够垂直于 剪线位置做直线运动，一旦绕线结束后，通过控制气动剪刀可以直接对准铁芯工件的线头 进行裁剪，无需钩线或拉线，节省了剪线的时间，提高了剪线效率；另外，在支架上还同时设 置有牵引孔和过线器，保证了漆包线的张紧力和牵引方向；由于剪线装置和拉线装置都设 置在同一支架上，整体结构更加紧凑，而且，在根据绕线的铁芯工件的数量，可以再同一升 降梁上安装多个气动剪刀，在结束绕线时同时下降剪断线头，从而完成快速剪线工作，提高 绕线机的工作效率。附图说明图1为本技术的拉线剪线装置正面立体结构示意图。图2为图1所示拉线剪线装置的背面立体结构示意图。图3为图1所示拉线剪线装置的局部分解图。图4为本技术的气动剪刀头的立体结构示意图(未剪线状态)。图5为本技术的气动剪刀头的立体结构示意图(剪线状态)。图6为本技术的拉线剪线装置的使用状态图。图7为图6所示的I部局部放大图。图8为本技术的驱动装置安装结构示意图。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。如图1 图7所示，为本实施例的拉线剪线装置结构示意图，该拉线剪线装置为一 呈龙门结构的支架1，该支架1包括有两垂直于绕线机底座9的立柱11、横跨在立柱11之 间的横梁12和连接在立柱11底部的底盘13，在底盘13上还具有一横档131，该横档131 和横梁12平行且位于横梁12的前部，在该支架1上设置有三组可分别和处于绕线机工作 台91 一端的三个夹具911所对应的引线装置，每组引线装置包括有可供漆包线8依次穿过 的第一牵引孔14、第一过线器15、第二牵引孔16和导线嘴17 ；其中，支架1在横梁12的一侧设置有呈圆环状的第一牵引孔14，底盘13上设置有 能和第一牵引孔14相对应且用于张紧漆包线8的第一过线器15，底盘13的横档131在紧 靠第一过线器15的一侧还开设有和第一牵引孔14相对应的第二牵引孔16，底盘横档131 的底端在对应第二牵引孔16的出口端还连接有可供漆包线8穿出的导线嘴17 ；于是，漆包线8经第一牵引孔14、第一过线器15、第二牵引孔16后穿出导线嘴17 而伸出于支架1的底部，第一过线器15的作用是能够较直地张紧漆包线8，给漆包线8提供 一个张紧预拉力，导线嘴17为中空的刚性杆套，在绕制线圈时，漆包线8是穿设在导线嘴之 中的，在导线嘴17的牵引作用下使得漆包线8的线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绕线机的拉线剪线装置，其特征在于：所述的拉线剪线装置连接在一能相对于绕线机的底座做三维直线运动的驱动装置上，该拉线剪线装置为一呈龙门型的支架，该支架包括有两垂直于绕线机底座的立柱、横跨在所述立柱之间的横梁和连接在所述立柱底部的底盘；其中，所述横梁在一侧设置有可供漆包线穿入的第一牵引孔，所述底盘上则设置有能和所述第一牵引孔相对应且用于张紧所述漆包线的第一过线器，所述底盘上还开设有紧靠所述第一过线器设置的第二牵引孔，所述底盘的底端在对应所述第二牵引孔的出口端还连接有可供所述漆包线穿出的导线嘴；　　并且，所述支架在所述立柱之间还设置有一可沿该立柱的垂直方向滑移的升降梁，所述升降梁上固定有偏离所述导线嘴设置的气动剪刀。

【技术特征摘要】
一种绕线机的拉线剪线装置，其特征在于所述的拉线剪线装置连接在一能相对于绕线机的底座做三维直线运动的驱动装置上，该拉线剪线装置为一呈龙门型的支架，该支架包括有两垂直于绕线机底座的立柱、横跨在所述立柱之间的横梁和连接在所述立柱底部的底盘；其中，所述横梁在一侧设置有可供漆包线穿入的第一牵引孔，所述底盘上则设置有能和所述第一牵引孔相对应且用于张紧所述漆包线的第一过线器，所述底盘上还开设有紧靠所述第一过线器设置的第二牵引孔，所述底盘的底端在对应所述第二牵引孔的出口端还连接有可供所述漆包线穿出的导线嘴；并且，所述支架在所述立柱之间还设置有一可沿该立柱的垂直方向滑移的升降梁，所述升降梁上固定有偏离所述导线嘴设置的气动剪刀。2.根据权利要求1所述的绕线机的拉线剪线装置，其特征在于所述支架在所述立柱 上设置有第一滑轨，所述升降梁的两端设置有可与所述第一滑轨相适配的第一滑槽，所述 支架上还设置有第一气缸，所述第一气缸的缸体固定在所述支架的横梁上，该第一气缸的 活塞杆则固定于所述升降梁上。3.根据权利要求1所述的绕线机的拉线剪线装置，其特征在于所述的气动剪刀包括 叉剪状刀头和抵靠在所述刀头上的刀把，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：晁会岩，罗大铖，
申请(专利权)人：宁波北斗科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]