【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动驾驶，具体涉及一种应用于自动驾驶的协同置信度融合感知方法。
技术介绍
1、随着我国国内国际市场双循环产生新的机会与挑战，中国已经成为全球最大的汽车市场。电动化、智能化持续发展不断推动着供给与需求循环增长，网联化、共享化的飞速进步也逐渐铺开了中国汽车行业的宏伟蓝图，其中自动驾驶顺应时代浪潮。而感知作为自动驾驶极其重要的上游条件之一，也顺势得到飞速的发展，但与“无人监督”级别的自动驾驶任存在一定差距，感知的鲁棒性、准确性、时效性未能达到高级别自动驾驶需求正是导致差距的关键原因之一。
2、现阶段在单车感知的基础上已经做了很多的工作，多样的自动驾驶传感器布置、高效的技术路线层出不穷，但单车感知存在一个致命缺陷就是感知范围有限，且存在视野遮挡、传感器特定环境失效等无法避免的情况，为了解决这些问题和应对此类场合，车端需要不同视角、不同区域的智能感知体，比如路端智能感知体、他车智能感知体与自车进行协同感知。
3、协同感知的本质是不同智能感知体的融合感知，融合感知主流的技术方案是特征级融合，该方案存在不同智能感...
【技术保护点】
1.一种应用于自动驾驶的协同置信度融合感知方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种应用于自动驾驶的协同置信度融合感知方法，其特征在于，所述步骤S1包括：
3.根据权利要求1所述的一种应用于自动驾驶的协同置信度融合感知方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种应用于自动驾驶的协同置信度融合感知方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：
5.根据权利要求1所述的一种应用于自动驾驶的协同置信度融合感知方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括：
6.一种计算机设备，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种应用于自动驾驶的协同置信度融合感知方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的一种应用于自动驾驶的协同置信度融合感知方法，其特征在于，所述步骤s1包括：
3.根据权利要求1所述的一种应用于自动驾驶的协同置信度融合感知方法，其特征在于，所述步骤s2具体包括：
4.根据权利要求1所述的一种应用于自动驾驶的协同置信度融合感知方法，其特征在于，所述步骤s3具体包括：
5.根据权利要求1所述的一种应用于自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙超，宁启立，李浩宇，卢兵，
申请(专利权)人：北京理工大学深圳汽车研究院电动车辆国家工程实验室深圳研究院，
类型：发明
国别省市：
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