一种基于多特征的相位无效点去除方法技术

本申请提供的一种基于多特征的相位无效点去除方法，其利用数据调制度、误差能量、相位图的连续性等多方面特征的基础上，引入了K‑means聚类算法，完成相关阈值的自动设置，实现对复杂调制度物体的无效点去除，同时确保使本方法具备了对不同系统和被测物体的自适应能力。实验结果表明，所提方法较好地解决了具有复杂调制度物体重建中相位无效点去除的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及图像处理，具体为一种基于多特征的相位无效点去除方法。

技术介绍

1、近年来，快速、高精度、非接触式三维(3d)重建技术越来越多地应用于工业、医疗、农业等3d测量、逆向工程、生物识别和水果采摘等领域，用于对各种类型的物体进行三维重建。而相位轮廓测量法(psp)由于其较高的精度而成为应用最广泛的方法之一。

2、在实际应用中，通常相位轮廓测量法会与点云技术结合使用。由于相机视野中存在各种噪声和背景、阴影等不含有效物体表面信息的部分，这些会在计算相位时导致产生大量的相位无效点，从而会造成生成的点云中含有大量对应的无效点。这些无效点不仅干扰测量，也给观察物体带来难度，对一些点云的后处理如配准等都会导致错误。因此，在生成点云时，去除这些无效点显得十分必要。

3、现在无效点去除方法主要分为两大类，一类是利用调制度去分割出背景与阴影，另一类是根据相位的特征对异常相位进行去除或校正。在调制度研究方面，有zhang等人通过对otsu方法增加一个权重进行改进，获得了更好的阈值从而将物体与背景阴影区分开，但是这种方法只适用于高调制度物体，对于本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于多特征的相位无效点去除方法，其特征在于，其包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述一种基于多特征的相位无效点去除方法，其特征在于：步骤S1中，基于光栅投影轮廓术进行三维重建，基于相移法计算相位，具体包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述一种基于多特征的相位无效点去除方法，其特征在于：步骤S3中，具体包括以下内容：

4.根据权利要求3所述一种基于多特征的相位无效点去除方法，其特征在于：步骤S4中，包括以下内容：

【技术特征摘要】

1.一种基于多特征的相位无效点去除方法，其特征在于，其包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述一种基于多特征的相位无效点去除方法，其特征在于：步骤s1中，基于光栅投影轮廓术进行三维重建，基于相移法计算相位，具体包括以下步...

【专利技术属性】
技术研发人员：华晓东，吴静静，徐强强，顾懿，
申请(专利权)人：江苏聚目科技有限公司，
类型：发明
国别省市：