线性模块、具有磁铁的线性模块和编码器装置,用于确定角度位置和/或测定滑块的位置制造方法及图纸

技术编号:43480040 阅读:18 留言:0更新日期:2024-11-29 16:53
一种线性模块(101),包括:丝杠(5),用于围绕所述丝杠(5)的旋转轴线(D)旋转;丝杠螺母(51),用于将所述丝杠(5)的旋转运动转换为所述丝杠螺母(51)的轴向运动;耦合单元(6),用于经由所述丝杠螺母(51)的驱动沿导轨(7)轴向移动;用于引导所述耦合单元(6)的所述导轨(7),所述导轨与所述丝杠(5)平行;具有定子(9)和转子(10)的电机(8),优选无刷电机,用于驱动所述丝杠(5);控制装置(14),所述控制装置被配置用于控制所述电机(8)并且包括至少一个电路板(13);壳体(21),所述壳体至少部分地包围壳体内部空间(211);和滑块(19),所述滑块至少部分地布置在所述壳体(21)之外并且能够与所述耦合单元(6)的运动耦合,从而使得所述滑块(19)通过所述耦合单元(6)的运动可平行于所述导轨(7)移动,其特征在于,所述电机(8)、所述控制装置(14)、所述丝杠(5)、所述丝杠螺母(51)和所述导轨(7)布置在所述壳体内部空间(211)中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及一种线性模块,以及一种具有磁铁的线性模块,用于确定角度位置和/或测定滑块的位置。


技术介绍

1、公知的线性模块,通常也称为线性轴或也称为线性单元,包括电动机,以便驱动滑块的运动,具体做法是,将电机的旋转运动转化为滑块的线性运动。

2、然而,线性模块的已知结构往往操作复杂,因为线性模块通常在有限的空间内,特别是在机器内部空间内使用。此外,通常必须设置外部和/或大型的控制装置,以便控制线性模块。外部控制装置常常被安装在安装有线性模块的机器的控制柜中,或者安装在线性模块的壳体之外。

3、ep0 647 503a2公开了一种线性导向单元和系统,具有多个覆盖部用于传递线性驱动力。

4、然而,现有技术中对公知线性模块的控制是复杂的,仅具有复杂的控制设置选项和/或复杂的与安装环境或其他模块的兼容性。


技术实现思路

1、本专利技术的目的是克服现有技术的这些和其他缺点。特别地,本专利技术旨在提供一种线性模块和一种包括磁铁和编码器装置的线性模块,它们使得对线性模块的简单且成本低廉本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种线性模块(101),包括:

2.根据权利要求1所述的线性模块(101),其中所述线性模块(101)包括覆盖部(2),优选柔性的覆盖部,并且所述壳体具有开口(212),所述开口至少部分被所述覆盖部(2)覆盖

3.根据前述权利要求中任一项所述的线性模块(101),其中所述电机(8)布置为与所述丝杠(5)同轴,优选地在所述丝杠(5)的端部区域,从而使得所述转子(10)和所述丝杠(5)具有相同的旋转轴线,

4.根据前述权利要求中任一项所述的线性模块(101),其中所述耦合单元(6)包括滚珠或滚子循环导向部,所述滚珠或滚子循环导向部具有多个滚子或滚珠,所...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种线性模块(101),包括:

2.根据权利要求1所述的线性模块(101),其中所述线性模块(101)包括覆盖部(2),优选柔性的覆盖部,并且所述壳体具有开口(212),所述开口至少部分被所述覆盖部(2)覆盖

3.根据前述权利要求中任一项所述的线性模块(101),其中所述电机(8)布置为与所述丝杠(5)同轴,优选地在所述丝杠(5)的端部区域,从而使得所述转子(10)和所述丝杠(5)具有相同的旋转轴线,

4.根据前述权利要求中任一项所述的线性模块(101),其中所述耦合单元(6)包括滚珠或滚子循环导向部,所述滚珠或滚子循环导向部具有多个滚子或滚珠,所述滚子或滚珠使得所述耦合单元(6)相对于所述导轨(7)的低摩擦运行成为可能。

5.根据前述权利要求中任一项所述的线性模块(101),其中所述线性模块(101)包括保持制动器(11),并且所述保持制动器(11)的保持状态(111)可逆地可转变到所述保持制动器(11)的释放状态,

6.根据权利要求5所述的线性模块(101),其中所述保持制动器(11)是电动的、特别是电磁的保持制动器(11),并且具有机械传动元件,其中所述电动的保持制动器(11)被构造成在所述保持制动器(11)的无电流状态下可实现所述保持状态(111),特别是通过所述机械传动元件的机械预紧。

7.根据权利要求5或6所述的线性模块(101),其中所述保持制动器(11)布置在所述丝杠(5)的端部处,并且所述丝杠(5)的所述端部至少具有径向突出部和/或径向凹陷部(53),其中所述突出部和/或所述凹陷部(53)在所述保持状态(111)下,优选地此外还在所述释放状态下,与所述保持制动器(11)的轮毂(114)至少部分地以形状配合的方式耦合。

8.根据前述权利要求中任一项所述的线性模块(101),其中所述控制装置(14)被配置用于控制以下参数中的至少两个参数:

9.根据前述权利要求中任一项所述的线性模块(101),其中所述电路板(13)在垂直于电路板平面的结构高度上包括小型和大型电子元件(22),其中至少一个、优选所有大型电子元件(22),特别是晶体管和/或转换器,布置在所述电路板(13)的边缘处,特别是所述电路板(13)的长边的边缘处。

10.根据前述权利要求中任一项所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员:杰雷米亚斯·韦尔利马可·古吉斯伯格丹尼尔·鲍曼
申请(专利权)人:塞特洛尼克股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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