【技术实现步骤摘要】
本技术涉及仿生机械，尤其涉及一种仿生跳跃青蛙。
技术介绍
1、市面上现有的仿生跳跃青蛙，大部分采用发条、齿轮等传动，传动精度低，传动故障较频繁，跳跃动作能力效率差，仿生青蛙机器人在传动上受到一定功能的限制。为此，本申请提出一种仿生跳跃青蛙，采用凸轮传动机构，使其具有传动延迟较低，传动效率高、传动精度高和较大的传动扭矩等特点。
技术实现思路
1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种仿生跳跃青蛙。
2、本技术提供的一种仿生跳跃青蛙，包括支撑框架、凸轮驱动机构、后腿弹跳机构及前腿缓冲机构；其中，
3、所述支撑框架，包括尾部端板，所述尾部端板的两侧对称的固定设置有侧部端板，所述尾部端板及两个所述侧部端板的顶面上固定的设置有顶部端板，两个所述侧部端板及所述顶部端板远离所述尾部端板的一侧固定的设置有头部端板；所述头部端板的内侧壁面上固定的设置有l型的电池支架；
4、所述凸轮驱动机构，设置于所述尾部端板上位于所述顶部端板的下方且位于所述电池支架的上方，包括滑动...
【技术保护点】
1.一种仿生跳跃青蛙，其特征在于，包括支撑框架、凸轮驱动机构、后腿弹跳机构及前腿缓冲机构；其中，
2.根据权利要求1所述的仿生跳跃青蛙，其特征在于，所述滑动蓄能组件包括四根呈矩形状分布的滑动杆，所述滑动杆沿垂直于所述尾部端板的方向设置；所述尾部端板的板面上对应四根所述滑动杆设置有四个呈矩形状分布的通孔，所述滑动杆的一端可滑动的穿过对应的所述通孔且位于所述顶部端板的下方设置；四根所述滑动杆位于靠近所述头部端板的一端上固定的设置有与所述尾部端板相平行的移动板，所述移动板的板面上设置有便于所述凸轮组件穿过的贯穿孔；所述滑动杆上位于所述尾部端板与所述移动板之间的外...
【技术特征摘要】
1.一种仿生跳跃青蛙，其特征在于，包括支撑框架、凸轮驱动机构、后腿弹跳机构及前腿缓冲机构；其中，
2.根据权利要求1所述的仿生跳跃青蛙，其特征在于，所述滑动蓄能组件包括四根呈矩形状分布的滑动杆，所述滑动杆沿垂直于所述尾部端板的方向设置；所述尾部端板的板面上对应四根所述滑动杆设置有四个呈矩形状分布的通孔，所述滑动杆的一端可滑动的穿过对应的所述通孔且位于所述顶部端板的下方设置；四根所述滑动杆位于靠近所述头部端板的一端上固定的设置有与所述尾部端板相平行的移动板，所述移动板的板面上设置有便于所述凸轮组件穿过的贯穿孔；所述滑动杆上位于所述尾部端板与所述移动板之间的外侧套设有第一弹簧。
3.根据权利要求2所述的仿生跳跃青蛙，其特征在于，所述驱动组件包括固定的设置于所述尾部端板内侧的呈筒状的电机支架，所述电机支架沿所述滑动杆的长度方向设置；所述尾部端板上位于所述电机支架的内部固定的设置有驱动电机；所述驱动电机的传动端穿出所述电机支架靠近所述头部端板一侧的板面设置，且与所述凸轮组件连接。
4.根据权利要求3所述的仿生跳跃青蛙，其特征在于，所述凸轮组件包括套设于所述驱动电机及电机支架周向外侧的凸轮套筒，所述凸轮套筒靠近所述头部端板的一端一体成型的固定设置有安装端板；所述驱动电机的传动端位于所述凸轮套筒的内部且与所述安装端板的内侧固定的连接设置，用于带动所述凸轮套筒旋转；所述凸轮套筒的外侧周向壁面上对称的设置有沿其长度方向上的直线槽，两个所述直线槽的对角之间设置有与其相连通的弧形槽；所述移动板的两侧位于两个所述直线槽内部的端口对称的固定设置有垂直于所述凸轮套筒壁面的安装杆，所述安装杆上靠近所述凸轮套筒的一端固定的设置有轴承，所述轴承于对应的所述弧形槽或直线槽的内部可滚动的设置。
5.根据权利要求2所述的仿生跳跃青蛙，其特征在于，所述弹跳后腿包括呈z字型设置的大腿斜杆、小腿斜杆及后脚掌，所述大腿斜杆远离所述小腿斜杆的一端固定的设置于所述尾部端板的侧面上；所述小腿斜杆的一端与所述大腿斜杆远离所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄贤振，张丽红，吴荣辉，易锟，胡志文，梁建鲁，彭淑萍，钟美燕，廖俊杰，黄茜茜，张博宇，贺宇成，黄友宏，田国甲，
申请(专利权)人：江西省冶金高级技工学校江西省冶金技师学院，江西冶金职业技术学院，江西省冶金工业学校，
类型：新型
国别省市：
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