一种具有转位机构的光纤陀螺测斜仪制造技术

技术编号:43479312 阅读:20 留言:0更新日期:2024-11-29 16:53
本技术提出一种具有转位机构的光纤陀螺测斜仪,包括电机、光纤陀螺测斜仪和基准面;电机和基准面同轴设置在光纤陀螺测斜仪两侧;电机驱动光纤陀螺测斜仪在电机和基准面之间转动;光纤陀螺测斜仪用于采集XYZ三轴的角速度信息和加速度信息;光纤陀螺测斜仪与电机和基准面之间均采用导电滑环实现电连接,基准面与上位机、电源连接获取电源并传输采集信息。本技术采用了电机作为转位机构,能够通过旋转多次测量消除陀螺仪及加速度计的零偏误差,与现有技术中采用相同精度的陀螺仪相比能够有效提高方位精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及显示,特别涉及一种具有转位机构的光纤陀螺测斜仪


技术介绍

1、在石油行业中,探测油井壁缺陷时需要准确知晓缺陷所在方位,通常采用惯性测量单元为探伤设备确定方位。惯性测量单元通过三个正交的加速度计测量重力,确定设备相对重力方向的倾斜角度;通过三个正交的陀螺仪测量地球自转角度,结合倾斜角度确定设备的姿态。

2、陀螺仪和加速度计的精度都会影响姿态的测量结果,但加速度计的精度一般较高,对姿态测量精度影响较小,陀螺仪误差是影响测量精度的主要因素。陀螺仪的输出可表示为ω=ω0+b;其中b为陀螺仪零偏,ω0为陀螺仪敏感轴方向的角速度。

3、理论上陀螺仪零偏应为恒定值,但实际中陀螺仪的零偏并不恒定,每次通电陀螺仪的零偏都不完全相同,这个误差一般称为零偏重复性误差。在测量姿态时,零偏重复性误差会对姿态的测量精度产生影响。

4、现有的测井设备中,一般采用更高精度的陀螺仪来提升测量精度,但采用高精度陀螺仪会提高设备成本。另外,高精度陀螺仪一般需要更大的体积,油井的直径和测试设备的内径有限,无法为陀螺仪提供更大的空间。因而井下的探伤设本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有转位机构的光纤陀螺测斜仪,其特征在于,所述具有转位机构的光纤陀螺测斜仪包括电机(2)、光纤陀螺测斜仪和基准面(4);

2.根据权利要求1所述具有转位机构的光纤陀螺测斜仪,其特征在于,所述具有转位机构的光纤陀螺测斜仪还包括外壳(1),所述外壳(1)采用铁镍合金材料制作的管状壳体,包覆在所述电机(2)、光纤陀螺测斜仪和基准面(4)外部,用于屏蔽磁场对光纤陀螺精度的影响。

3.根据权利要求1所述具有转位机构的光纤陀螺测斜仪,其特征在于,所述基准面(4)设有轴承,所述轴承用于支撑所述光纤陀螺测斜仪进行转动,确保其在预设的轴线上进行转动。p>

4.根据权...

【技术特征摘要】

1.一种具有转位机构的光纤陀螺测斜仪,其特征在于,所述具有转位机构的光纤陀螺测斜仪包括电机(2)、光纤陀螺测斜仪和基准面(4);

2.根据权利要求1所述具有转位机构的光纤陀螺测斜仪,其特征在于,所述具有转位机构的光纤陀螺测斜仪还包括外壳(1),所述外壳(1)采用铁镍合金材料制作的管状壳体,包覆在所述电机(2)、光纤陀螺测斜仪和基准面(4)外部,用于屏蔽磁场对光纤陀螺精度的影响。

3.根据权利要求1所述具有转位机构的光纤陀螺测斜仪,其特征在于,所述基准面(4)设有轴承,所述轴承用于支撑所述光纤陀螺测斜仪进行转动,确保其在预设的轴线上进行转动。

4.根据权利要求1所述具有转位机构的光纤陀螺测斜仪,其特征在于,所述光纤陀螺测斜仪包括本体(3)、z轴陀螺仪(5)、x轴陀螺仪(6)、y轴陀螺仪(7)、x轴加速度计(9)、y轴加速度计(10)、z轴加速度计(11),所述本体(3)采用圆柱形结构,并开设有与所述z轴陀螺仪(5)、x轴陀螺仪(6)、y轴陀螺仪(7)、x轴加速度计(9)、y轴加速度计(10)、z轴加速度计(11)相匹配的安装结构。

5.根据权利要求4所述具有转...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵政鑫杨文纲李顺鑫
申请(专利权)人:苏州希微致诘智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1