【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光测量，更具体地说，它涉及一种高精度三维激光扫描仪。
技术介绍
1、三维激光扫描系统主要由三维激光扫描仪、计算机、电源供应系统、支架以及系统配套软件构成。三维激光扫描仪作为三维激光扫描系统的主要组成部分，是由激光射器、接收器、时间计数器、马达控制可旋转的滤光镜、控制电路板、微电脑、ccd机以及软件等组成，是测绘领域继gps技术之后的一次技术革命。它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势。三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。
2、三维激光扫描仪与支架通常是采用可拆卸式连接结构，以便于折叠运输，在现场实时安装。例如授权公告号为cn114017604b的中国专利，其介绍了一种三维激光扫描仪，包括支架、扫描器和调平座；调平座通过3个调平螺栓安装在支架上；调平座上端中心开设有安装孔，扫描器下端配合插入调平座安装孔中，调平座上设置有与扫描器配合的联动锁紧机构。该方案采用联动锁紧机构，通过把手来转动锁环即可以实现三个锁点的解锁，操作方便快捷；锁轮与扫描器锁槽采用锥形面配合，锁定解锁流畅，三点定位能提高装置的稳定性；锁轮采用分体式结构，提高锁轮柔性，通过微小的弹性变形，进一步提高装置连接的稳定性；锁定时，锁杆与调平座径向具有小夹角，提高锁定性能，防止误碰回弹。
3、该方案主要接近的是连接装置的稳定性，但是三维激光扫描仪，在进行扫描工作前，为了保证扫描的精确度，通常需要进行调平，保持扫描仪的水平精准度，这样扫描出来的数据也是更加精
4、因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种高精度三维激光扫描仪，通过设置微调装置对扫描仪进行水平调节，从而保证扫描仪在扫描时的水平精准度。
2、本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种高精度三维激光扫描仪，包括支架、扫描仪、调平座，所述支架与调平座连接，调平座安装在支架上方，所述扫描仪固定安装在调平座上，所述扫描仪上设置有用于确定扫描仪是否水平的水平仪，所述扫描仪与调平座之间形成有间隙且转动连接使得扫描仪可以相对调平座调整角度，所述扫描仪与调平座之间还设置有微调装置，所述微调装置至少设置有三个且呈圆周均匀分布在扫描仪的下方对扫描仪形成支撑，所述微调装置包括可伸缩后固定结构用于调整扫描仪的水平状态。
3、本专利技术进一步设置为：所述微调装置包括安装在调平座上的微型气缸，所述扫描仪可拆卸固定连接有底座，所述微型气缸的输出端与底座的底部抵触连接。
4、本专利技术进一步设置为：所述底座的底部对应微型气缸的位置设置有球面槽，所述微型气缸的输出端设置为球形结构抵触在球面槽处。
5、本专利技术进一步设置为：所述调平座与支架水平转动连接用于调整扫描仪的扫描方向。
6、本专利技术进一步设置为：所述调平座与支架之间还设置有辅助固定装置用于锁死调平座与支架。
7、本专利技术进一步设置为：所述辅助固定装置包括固定在微型气缸输出端的匚型连接件，所述支架设置有底盘用于安装调平座，所述底盘与调平座转动连接，所述匚型连接件的另一端延伸至底盘的下端面，所述微型气缸的输出端向上伸出抵触底座时，所述匚型连接件与底盘发生抵触固定。
8、本专利技术进一步设置为：所述微调装置还包括扫描组件，所述扫描组件包括用于扫描水平仪水平状态的摄像头以及用于根据摄像头扫描的数据进行计算的控制单元，所述控制单元与微型气缸电控连接，所述控制单元发出控制指令给微型气缸，微型气缸根据收到的电信号对输出端的伸缩量进行控制。
9、本专利技术进一步设置为：所述扫描仪的底部设置有球形连接件，所述调平座上设置有安装柱，所述安装柱开设有与球形连接件适配的球形槽。
10、本专利技术进一步设置为：所述支架为可伸缩折叠三脚架
11、本专利技术进一步设置为：所述底盘上开设有若干固定孔用于供连接件伸入抵触固定。
12、综上所述，本专利技术具有以下有益效果：
13、1、通过扫描仪与支架转动连接方便调整扫描仪的扫描角度；
14、2、通过扫描仪与调平座之间的球形转动连接，并且利用微调装置根据水平仪的状态对扫描仪进行微调，从而确保扫描仪的水平状态；
15、3、在微调装置进行微调时，可以利用辅助固定装置在微型气缸的输出端伸出时卡死与支架之间的连接，这也保证在扫描时不会因为支架与调平座之间的转动连接而发生偏转的情况，从而更好的确保扫描精度。
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1.一种高精度三维激光扫描仪，包括支架(3)、扫描仪(1)、调平座(2)，其特征在于：所述支架(3)与调平座(2)连接，调平座(2)安装在支架(3)上方，所述扫描仪(1)安装在调平座(2)上，所述扫描仪(1)上设置有用于确定扫描仪(1)是否水平的水平仪(4)，所述扫描仪(1)与调平座(2)之间形成有间隙且转动连接使得扫描仪(1)可以相对调平座(2)调整角度，所述扫描仪(1)与调平座(2)之间还设置有微调装置，所述微调装置至少设置有三个且呈圆周均匀分布在扫描仪(1)的下方对扫描仪形成支撑，所述微调装置包括可伸缩后固定结构用于调整扫描仪(1)的水平状态。
2.根据权利要求1所述的一种高精度三维激光扫描仪，其特征在于：所述微调装置包括安装在调平座(2)上的微型气缸(22)，所述扫描仪(1)可拆卸固定连接有底座(11)，所述微型气缸(22)的输出端与底座(11)的底部抵触连接。
3.根据权利要求2所述的一种高精度三维激光扫描仪，其特征在于：所述底座(11)的底部对应微型气缸(22)的位置设置有球面槽(13)，所述微型气缸(22)的输出端设置为球形结构抵触在球面槽(
4.根据权利要求2所述的一种高精度三维激光扫描仪，其特征在于：所述调平座(2)与支架(3)水平转动连接用于调整扫描仪(1)的扫描方向。
5.根据权利要求4所述的一种高精度三维激光扫描仪，其特征在于：所述调平座(2)与支架(3)之间还设置有辅助固定装置用于锁死调平座(2)与支架(3)。
6.根据权利要求5所述的一种高精度三维激光扫描仪，其特征在于：所述辅助固定装置包括固定在微型气缸(22)输出端的匚型连接件(23)，所述支架(3)设置有底盘(31)用于安装调平座(2)，所述底盘(31)与调平座(2)转动连接，所述匚型连接件(23)的另一端延伸至底盘(31)的下端面，所述微型气缸(22)的输出端向上伸出抵触底座(11)时，所述匚型连接件(23)与底盘(31)发生抵触固定。
7.根据权利要求1所述的一种高精度三维激光扫描仪，其特征在于：所述微调装置还包括扫描组件，所述扫描组件包括用于扫描水平仪(4)水平状态的摄像头以及用于根据摄像头扫描的数据进行计算的控制单元，所述控制单元与微型气缸(22)电控连接，所述控制单元发出控制指令给微型气缸(22)，微型气缸(22)根据收到的电信号对输出端的伸缩量进行控制。
8.根据权利要求1所述的一种高精度三维激光扫描仪，其特征在于：所述扫描仪(1)的底部设置有球形连接件(12)，所述调平座(2)上设置有安装柱(21)，所述安装柱(21)开设有与球形连接件(12)适配的球形槽。
9.根据权利要求1所述的一种高精度三维激光扫描仪，其特征在于：所述支架(3)为可伸缩折叠三脚架。
10.根据权利要求6所述的一种高精度三维激光扫描仪，其特征在于：所述底盘(31)上开设有若干固定孔用于供匚型连接件(23)伸入抵触固定。
...【技术特征摘要】
1.一种高精度三维激光扫描仪，包括支架(3)、扫描仪(1)、调平座(2)，其特征在于：所述支架(3)与调平座(2)连接，调平座(2)安装在支架(3)上方，所述扫描仪(1)安装在调平座(2)上，所述扫描仪(1)上设置有用于确定扫描仪(1)是否水平的水平仪(4)，所述扫描仪(1)与调平座(2)之间形成有间隙且转动连接使得扫描仪(1)可以相对调平座(2)调整角度，所述扫描仪(1)与调平座(2)之间还设置有微调装置，所述微调装置至少设置有三个且呈圆周均匀分布在扫描仪(1)的下方对扫描仪形成支撑，所述微调装置包括可伸缩后固定结构用于调整扫描仪(1)的水平状态。
2.根据权利要求1所述的一种高精度三维激光扫描仪，其特征在于：所述微调装置包括安装在调平座(2)上的微型气缸(22)，所述扫描仪(1)可拆卸固定连接有底座(11)，所述微型气缸(22)的输出端与底座(11)的底部抵触连接。
3.根据权利要求2所述的一种高精度三维激光扫描仪，其特征在于：所述底座(11)的底部对应微型气缸(22)的位置设置有球面槽(13)，所述微型气缸(22)的输出端设置为球形结构抵触在球面槽(13)处。
4.根据权利要求2所述的一种高精度三维激光扫描仪，其特征在于：所述调平座(2)与支架(3)水平转动连接用于调整扫描仪(1)的扫描方向。
5.根据权利要求4所述的一种高精度三维激光扫描仪，其特征在于：所述调平座(2)与支架(3)之间还设置有辅助固...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴佳烨，
申请(专利权)人：苏州小数岛精密技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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