智能移动终端的控制方法、控制系统及智能移动终端技术方案

本发明专利技术涉及智能移动终端上下坡技术领域，尤其涉及一种智能移动终端的控制方法、系统及智能移动终端。在智能移动终端处于上下坡行驶时，控制智能移动终端的前两轮或者后两轮着地，实时采集智能移动终端的实时惯导参数，根据实时惯导参数，动态调整智能移动终端在两轮着地下的平衡。本申请中，在智能移动终端处于上下坡行驶时，根据实时惯导参数，动态调整智能移动终端在两轮着地下的平衡，增大底盘与坡面之间的距离，防止坡面卡住底盘的情况，增加智能移动终端行驶的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能移动终端上下坡，尤其涉及一种智能移动终端的控制方法、控制系统及智能移动终端。

技术介绍

1、随着科学技术的发展，各类型智能移动终端在很多领域都得到了广泛的应用，通常把智能移动终端作为基础的设备搭载平台，用以开展相关科研和实际应用工作，尤其一些户外调研勘测工作，由于路面环境复杂，存在一定的安全隐患因素，智能移动终端作为基础的搭载工具应用最为广泛，受路面环境因素影响，智能移动终端需要具备一定坡度的路面攀爬能力，在爬坡空旷下，四轮式底盘面对较大坡度时容易倾覆，四足和两足式底盘难以获得足够的地面附着力容易打滑，两轮式在爬较大坡度时容易导致路面卡住底盘的情况，使智能移动终端爬坡的过程稳定性较差，因此，在智能移动终端爬坡的过程中，如何提高智能移动终端的稳定性成为亟需解决的问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种智能移动终端的控制方法、控制系统及智能移动终端，以解决在智能移动终端爬坡的过程中，稳定性较差的问题。

2、本申请实施例的第一方面提供了一种智能移动终端的控制方本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能移动终端的控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述实时惯导参数包括实时位置参数、实时速度参数、实时俯仰角参数与实时俯仰角的角加速度参数。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述智能移动终端的前两轮或者后两轮着地，包括：

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述实时惯导参数，动态调整所述智能移动终端在两轮着地下的平衡，包括：

5.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述实时惯导参数，动态调整所述智能移动终端在两轮着地下的平衡，还包括：

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【技术特征摘要】

1.一种智能移动终端的控制方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述实时惯导参数包括实时位置参数、实时速度参数、实时俯仰角参数与实时俯仰角的角加速度参数。

3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述智能移动终端的前两轮或者后两轮着地，包括：

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述实时惯导参数，动态调整所述智能移动终端在两轮着地下的平衡，包括：

5.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述实时惯导参数，动态调整所述智能移动终端在两轮着地下的平衡，还包括：

6.一种智能移动终端的控制系统，其特征在于，包括控制器、行驶模块和平衡模块，所述控制器连接所述行驶模块和所述平衡模块，所述行驶模块用于根据所述控制器的指令驱动所述智能移动终端的车轮，所述平衡模块用于采集所述智能移动终端的惯导参数并发送给所述控制器，并根据所述控制器的指令调节所述智能移动终端在两轮着地下的平衡，所述控制器用于执行权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：张爱民，韩子勇，刘巨江，李景俊，闫春香，周仁义，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：