一种切割模组及割草机器人制造技术

技术编号:43478779 阅读:30 留言:0更新日期:2024-11-29 16:52
本申请提供一种切割模组及割草机器人,切割模组包括:切割单元;用于驱动切割单元沿第一方向进行往复运动;检测单元包括编码件及检测件,编码件具有多个反射部,相邻两个反射部的反射率不同;检测件包括发射部和接收部,发射部用于发射探测信号,接收部用于接收检测信号;检测件与编码件中的一者安装或集成于切割单元上,另一者安装或集成于驱动单元上,以确保在驱动单元驱动切割单元沿第一方向运动时,检测件与编码件之间发生相对运动;信号处理单元与检测单元连接,用于基于检测件与编码件之间发生相对运动时形成的检测信号,确定切割单元沿第一方向的运动距离,能够提高调节精度,且通过编码件的设置,结构简单,成本较低。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机器人,具体是涉及一种切割模组及割草机器人


技术介绍

1、割草机是一种用于修剪草坪、植被等对象的机械工具,可以有效提升作业工人的除草效率,降低作业工人的劳动强度,然而,在实际应用中,由于草坪、植被等对象自身的高度不同,或者不同用户对修剪后的草坪、植被等对象的高度要求不同,因此,为了满足不同需求,割草机的割草高度通常需要设置成可调节的。

2、现有技术中,一般通过设置可调节的机械结构,然后通过人工手动调整的方式,调节割草机的割草高度,这种方式调节精度较低。


技术实现思路

1、基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种切割模组及割草机器人,能够提高调节精度,且结构简单,成本较低。

2、第一方面,本申请提供了一种切割模组,所述切割模组包括:切割单元;驱动单元,与所述切割单元连接,所述驱动单元用于驱动所述切割单元沿第一方向进行往复运动;检测单元,包括编码件及检测件,其中:所述编码件具有多个反射部,相邻两个所述反射部的反射率不同;所述检测件包括发射部和接收部,所述发射部用于发射探测信号,本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种切割模组,其特征在于,所述切割模组包括:

2.根据权利要求1所述的切割模组,其特征在于,所述切割单元具有切割安装架,所述驱动单元具有驱动安装架,所述编码件安装或集成在所述切割安装架或驱动安装架上。

3.根据权利要求2所述的切割模组,其特征在于,所述编码件安装或集成在所述切割安装架或驱动安装架的侧部或顶部。

4.根据权利要求3所述的切割模组,其特征在于,所述编码件贴附于所述切割安装架或驱动安装架的侧壁或顶部;

5.根据权利要求1所述的切割模组,其特征在于,

6.根据权利要求1至5任一项所述的切割模组,其特征在于,

<...

【技术特征摘要】

1.一种切割模组,其特征在于,所述切割模组包括:

2.根据权利要求1所述的切割模组,其特征在于,所述切割单元具有切割安装架,所述驱动单元具有驱动安装架,所述编码件安装或集成在所述切割安装架或驱动安装架上。

3.根据权利要求2所述的切割模组,其特征在于,所述编码件安装或集成在所述切割安装架或驱动安装架的侧部或顶部。

4.根据权利要求3所述的切割模组,其特征在于,所述编码件贴附于所述切割安装架或驱动安装架的侧壁或顶部;

5.根据权利要求1所述的切割模组,其特征在于,

6.根据权利要求1至5任一项所述的切割模组,其特征在于,

7.根据权利要求6所述的切割模组,其特征在于,所述第一反射部和所述第二反射部的反射率不同。

8.根据权利要求7所述的切割模组,其特征在于,所述第一反射部和所述第二反射部的反射率差值的绝对值大于或等于50%。

9.根据权利要求6所述的切割模组,其特征在于,所述第一反射部与所述第二反射部的分界线分别垂直于所述第一方向或分别相对于所述第一方向呈倾斜设置。

10.根据权利要求1所述的切割模组,其特征在于,至少两个所述反射部在所述第一方向的宽度不同。

11.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄思毅罗向东叶桉琦李昂李少海郭盖华周伟
申请(专利权)人:深圳乐动机器人股份有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1