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一种高速动车组牵引传动系统振动主动抑制方法技术方案

技术编号:43477029 阅读:10 留言:0更新日期:2024-11-29 16:51
本发明专利技术公开一种高速动车组牵引传动系统振动主动抑制方法包括以下步骤:1)利用非理想型比例谐振控制器对转矩电流补偿量Δi<subgt;sq</subgt;进行处理,得到角频率补偿量Δω,实现谐波电流补偿;2)基于滑模控制器基础趋近律,构建适用于超高速动车组牵引异步电机矢量控制系统转速环的可变系数趋近律;3)基于可变系数趋近律,构建谐波电流补偿联合变结构滑模控制器的牵引异步电机联合控制策略;4)利用牵引异步电机联合控制策略对速度调节器的滑模面进行调节,从而实现牵引传动系统的振动抑制。本发明专利技术可降低齿轮时变啮合刚度、齿面接触应力,对齿轮传动系统振动加速度的波动范围与有效值有良好抑制效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及动车传动系统振动抑制领域,具体是一种高速动车组牵引传动系统振动主动抑制方法


技术介绍

1、高速动车组牵引传动系统的大多采用交-直-交供电电路。25kv网压单相电由引电弓传入牵引传动系统,经变压器与交-直-交供电电路生成变频三相电驱动牵引异步电机。

2、在此过程中,网压单相交流电经整流器生成直流电时,会引入2倍网压谐波分量。此脉动电压会给后续逆变器输出的定子电流引入谐波分量,进而影响定子电流解耦生成的转矩电流,增大电机输出转矩脉动。该电机转矩脉动将影响转矩转递路径上的传动系统部件,增大振动水平,进而影响超高速动车组传动系统服役性能。


技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种高速动车组牵引传动系统振动主动抑制方法,包括以下步骤:

2、1)提取超高速动车组牵引传动系统的电机定子电流,并进行定频率滤波,得到q轴电流;

3、2)利用fpll控制器对q轴电流进行处理,得到转矩电流补偿量δisq,利用非理想型比例谐振控制器对转矩电流补偿量δisq进行处理,得到角频率补本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种高速动车组牵引传动系统振动主动抑制方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种高速动车组牵引传动系统振动主动抑制方法,其特征在于,FPLL控制器如下所示:

3.根据权利要求1所述的一种高速动车组牵引传动系统振动主动抑制方法,其特征在于,非理想型比例谐振控制器如下所示:

4.根据权利要求1所述的一种高速动车组牵引传动系统振动主动抑制方法,其特征在于,角频率补偿量Δω如下所示:

5.根据权利要求1所述的一种高速动车组牵引传动系统振动主动抑制方法,其特征在于,牵引异步电机的数学模型如下所示:

<p>6.根据权利要求...

【技术特征摘要】

1.一种高速动车组牵引传动系统振动主动抑制方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种高速动车组牵引传动系统振动主动抑制方法,其特征在于,fpll控制器如下所示:

3.根据权利要求1所述的一种高速动车组牵引传动系统振动主动抑制方法,其特征在于,非理想型比例谐振控制器如下所示:

4.根据权利要求1所述的一种高速动车组牵引传动系统振动主动抑制方法,其特征在于,角频率补偿量δω如下所示:

5.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员:魏静李佳汶林浩魏海波
申请(专利权)人:重庆大学
类型:发明
国别省市:

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