本实用新型专利技术提供一种物料中转装置，包括与外部输送机相接的机架，其特征在于机架上设有内输送机，以及与外部输送机和内输送机相接的升降机构。可将外部输送机上的物料，通过升降机构的升或降，一个接一个地中转到内输送机上暂存，待存至一定量后，通过机械手一次抓取，将多个物料同时移送到仓库内上架，如此重复上述操作，不仅实现了物料的连续放置，节约了工作时间，提高了效率，而且可从根本上解决了机械手在抓取物料并上架期间，因物料堆积而造成的系统瘫痪或出现安全隐患等问题。该装置同样适用于物料的下架、取出工序。实为一理想的物料中转装置。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种中转装置，特别是一种物料输送过程中的中转装置，属于物 料输送
技术介绍
在仓库和物流中心，货物的堆放和拿取一直都是一件非常麻烦的工作，因此现在 大多数仓库和物流中心都引进了机械化的存取设备。目前，机械化的存取设备都是通过输 送带和机械手来完成物料的输送和存放的。由于很多仓库的货架都是非常高大的，所以机 械手完成一套抓取存放动作需要一定的时间，而输送带却在一直不停的工作，这样随着不 断的输送，货物必将在输送带上堆积，从而使整套设备无法正常工作，甚至会对设备造成损 坏或者出现安全隐患。因此有必要对现有技术加以改进。
技术实现思路
为解决机械化存取设备在机械手动作时，因货物在输送带上堆积而造成的系统瘫 痪或者出现安全隐患等问题，本技术提供一种物料中转装置。本技术通过下列技术方案完成一种物料中转装置，包括与外部输送机相接 的机架，其特征在于机架上设有内输送机，以及与外部输送机和内输送机相接的升降机构， 以便通过升降机构将来自外部输送机上的物料送到内输送机上暂存。所述升降机构包括安装在机架上的升降支架以及并列置于升降支架上的滚筒组， 与升降支架相连的动力机，以便在动力机带动下使升降支架升或降，从而与外部输送机或 内输送相对接。所述升降支架包括其中部通过铰轴相铰接的两交叉连杆，两交叉连杆的一端分别 固定在机架底座和机架上方的连接架上，另一端通过滑轮置于机架底座上的连杆和机架上 方的连接架上，机架底座上的连杆与动力机相连，以便在动力机拉动或推动下，通过滑轮在 机架底座上的移动使两交叉连杆绕铰轴转动，从而实现升降。所述动力机为驱动气缸，或者 为驱动油缸，或者为驱动直线电机。所述滚筒组的各滚筒一端通过滚筒轴与安装在机架上方的支撑板上的轴承相连， 各滚筒轴轴端装有传动轮，各传动轮通过传动件与动力机主轴上的主传动轮相连，以便在 动力机驱动下，通过主传动轮、传动件和传动轮带动滚筒组转动，用于输送物料。所述动力 机为电机。所述内输送机与外部输送机相接，其输送方向与外部输送机的输送方向相垂直，内输送机为并列设置的至少两输送带，升降机构设于输入端的两输送带之间，各输送带的 两端分别置于固定在机架上的传动辊上，其中一端的传动辊通过辊轴相连，辊轴上设有传 动轮，该传动轮通过传动件与动力机主轴上的主传动轮相连，以便在动力机驱动下，通过主 传动轮、传动件、传动轮、辊轴使输送带转动，从而完成物料的输送。所述传动轮为传动带轮或链轮，传动件为传动带或传动链。本技术具有下列优点和效果采用上述方案，可将外部输送机上的物料，通过升降机构的升或降，一个接一个地中转到内输送机上暂存，待存至一定量后，通过机械手一 次抓取，将多个物料同时移送到仓库内上架，如此重复上述操作，不仅实现了物料的连续放 置，节约了工作时间，提高了效率，而且可从根本上解决了机械手在抓取物料并上架期间， 因物料堆积而造成的系统瘫痪或出现安全隐患等问题。该装置同样适用于物料的下架、取 出工序。实为一理想的物料中转装置。附图说明图1为本技术之结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1、图2中升降机构的结构示意图；图4为图1、图2中内输送机结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步描述。本技术提供的物料中转装置，包括与外部输送机1相接的机架2，机架2上设 有内输送机4，以及与外部输送机1和内输送机4相接的升降机构3，用于输送物料a，如图 1、图2，其中所述升降机构3包括安装在机架2上的升降支架31以及并列置于升降支架31上 的滚筒组32，与升降支架31相连的动力机组33，升降支架31包括其中部通过铰轴312相 铰接的两交叉连杆311、313，其中连杆311的下端通过滑轮置于机架2底座21上，上端固 定在机架上方的连接架314上，连杆313上端通过滑轮置于机架上方的连接架314上，下端 固定在机架2底座21上，机架2底座21上的连杆318与动力机组33的气缸331相连，连 接架314 —端固定在支撑板315上，以便在气缸331拉动或推动下，通过滑轮在机架2底座 21及连接架314上的移动使两交叉连杆311、313绕铰轴312转动，从而实现升降；所述滚 筒组32的各滚筒一端通过滚筒轴与安装在机架2上方的支撑板315上的轴承相连，各滚筒 轴轴端装有传动链轮316，各传动链轮316通过传动链与动力机——电机317主轴上的主动 链轮相连，以便在电机317驱动下，通过主动链轮、传动链和各传动链轮316带动各滚筒32 转动，如图3。所述内输送机4与外部输送机1相接，其输送方向与外部输送机1的输送方向相 垂直，内输送机4为并列设置的两输送带47，升降机构3设于输入端的两输送带47之间，各 输送带的两端分别置于固定在机架2上的传动辊41、42上，其中两传动辊42通过辊轴43相 连，辊轴43上设有传动链轮44，该传动链轮44通过传动链与动力机——电机46输出主轴 上的主传动链轮45相连，以便在电机46驱动下，通过主传动链轮45、传动链、传动链轮44、 辊轴43、传动辊42使两输送带47同步转动，从而完成物料的输送，如图4。工作时物料a由外部输送机1直接送至滚筒组32上，通过气缸331拉动连杆318 移动，使升降支架31的两交叉连杆311、313绕铰轴312转动而下降至低于内输送机4的工 作面，从而将物料a置于内输送机4上，并随内输送机4内移后暂存，同时，滚筒组32通过 气缸331推动连杆318移动，使升降支架31的两交叉连杆311、313绕铰轴312转动而上升至与外部输送机1工作面保持水平，以输送下一物料a，如此将单个物料集中存放成一组多个物料后，通过后序的抓取装置一并取走。权利要求一种物料中转装置，包括与外部输送机相接的机架，其特征在于机架上设有内输送机，以及与外部输送机和内输送机相接的升降机构。2.根据权利要求1所述的物料中转装置，其特征在于所述升降机构包括安装在机架上 的升降支架以及并列置于升降支架上的滚筒组，与升降支架相连的动力机。3.根据权利要求2所述的物料中转装置，其特征在于所述升降支架包括其中部通过铰 轴相铰接的两交叉连杆，两交叉连杆的一端分别固定在机架底座和机架上方的连接架上， 另一端通过滑轮置于机架底座上的连杆和机架上方的连接架上，机架底座上的连杆与动力 机相连。4.根据权利要求2所述的物料中转装置，其特征在于所述滚筒组的各滚筒一端通过滚 筒轴与安装在机架上方的支撑板上的轴承相连，各滚筒轴轴端装有传动轮，各传动轮通过 传动件与动力机主轴上的主传动轮相连。5.根据权利要求1所述的物料中转装置，其特征在于所述内输送机与外部输送机相 接，其输送方向与外部输送机的输送方向相垂直，内输送机为并列设置的至少两输送带，升 降机构设于输入端的两输送带之间，各输送带的两端分别置于固定在机架上的传动辊上， 其中一端的传动辊通过辊轴相连，辊轴上设有传动轮，该传动轮通过传动件与动力机主轴 上的主传动轮相连。专利摘要本技术提供一种物料中转装置，包括与外部输送机相接的机架，其特征在于机架上设有内输送机，以及与外部输送机和内输送机相接的升降机构。可将外部输送机上的物料，通过升降机构的升或降，一个接一个地中转到内输送机上暂存，待存至一定量后，通过机本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种物料中转装置，包括与外部输送机相接的机架，其特征在于机架上设有内输送机，以及与外部输送机和内输送机相接的升降机构。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：许孟操，张祖兴，后翔，郑平生，
申请(专利权)人：昆明元亨物流自动化有限公司，
类型：实用新型
国别省市：53[中国|云南]
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