一种基于智能机器人的自动拆袋系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于智能机器人的自动拆袋系统，包括桁架、机械臂和3D相机，桁架顶部安装有抓取机构，抓取机构用于抓取吨包袋料包，机械臂上安装有切割单元，3D相机与上位控制器通讯连接，用于向上位控制器发送吨包袋料包底部的点云数据，上位控制器用于计算绳子的中心点位置和姿态，然后将控制指令发送给机械臂，进行拆袋切割。本发明专利技术能够改进现有技术的不足，提高了自动拆袋系统的精确度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动拆袋，尤其是一种基于智能机器人的自动拆袋系统。

技术介绍

1、在现代工业生产中，处理粉末材料如玻璃原料的碱粉等通常需要大量吨包袋装，这个过程容易产生有害物质和粉尘。由于制造业的飞速发展，工业自动化程度不断提高，因此使用机器代替人工已成为必然趋势。与传统人工相比，机器人具有更大的负荷承受能力、更高的准确性，并且几乎不受粉尘危害。因此，采用机器人进行吨包袋的自动拆袋既可以提高工作效率。但是，现有的自动拆袋系统精确度不高，容易导致袋子破损，无法进行再利用，从而浪费了资源并增加了生产成本。

技术实现思路

1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种基于智能机器人的自动拆袋系统，能够解决现有技术的不足，提高了自动拆袋系统的精确度。

2、为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案如下。

3、一种基于智能机器人的自动拆袋系统，包括桁架、机械臂和3d相机，桁架顶部安装有抓取机构，抓取机构用于抓取吨包袋料包，机械臂上安装有切割单元，3d相机与上位控制器通讯连接，用于向上位控制器发送吨包本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于智能机器人的自动拆袋系统，其特征在于：包括桁架(100)、机械臂(200)和3D相机(300)，桁架(100)顶部安装有抓取机构(101)，抓取机构(101)用于抓取吨包袋料包(400)，机械臂(200)上安装有切割单元(201)，3D相机(300)与上位控制器通讯连接，用于向上位控制器发送吨包袋料包(400)底部的点云数据，上位控制器用于计算绳子的中心点位置和姿态，然后将控制指令发送给机械臂(200)，进行拆袋切割。

2.根据权利要求1所述的基于智能机器人的自动拆袋系统，其特征在于：所述切割单元(201)包括驱动端(1)，驱动端(1)顶部固定连接有钩体(22)，...

【技术特征摘要】

1.一种基于智能机器人的自动拆袋系统，其特征在于：包括桁架(100)、机械臂(200)和3d相机(300)，桁架(100)顶部安装有抓取机构(101)，抓取机构(101)用于抓取吨包袋料包(400)，机械臂(200)上安装有切割单元(201)，3d相机(300)与上位控制器通讯连接，用于向上位控制器发送吨包袋料包(400)底部的点云数据，上位控制器用于计算绳子的中心点位置和姿态，然后将控制指令发送给机械臂(200)，进行拆袋切割。

2.根据权利要求1所述的基于智能机器人的自动拆袋系统，其特征在于：所述切割单元(201)包括驱动端(1)，驱动端(1)顶部固定连接有钩体(22)，钩体(22)最前端一体成型有钩刺(3)，钩体(22)内侧面设置有钩体凹槽(24)，钩体凹槽(24)贯穿钩体(22)内侧面，钩体(22)内侧面设置有定位凹槽(2)，钩体(22)上设置有连杆转轴(7)，连杆转轴(7)铰接割刀上连杆(5)和割刀下连杆(6)，割刀上连杆(5)与割刀下连杆(6)一体成型，驱动端(1)与复位弹簧(8)的一端连接，复位弹簧(8)的另一端与割刀下连杆(6)固定连接，割刀上连杆(5)端头设置有与定位凹槽(2)相配合的组合刀具(25)。

3.根据权利要求2所述的基于智能机器人的自动拆袋系统，其特征在于：所述组合刀具(25)包括第一支腿(26)和第二支腿(27)，第一支腿(26)和第二支腿(27)对称固定在割刀上连杆(5)的自由端，第一支腿(26)的顶端固定连接有大刀电机(10)，大刀电机(10)上设置有大割刀(4)，大割刀(...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐瑞尹，魏东，戚龙坤，刘波，高延彬，
申请(专利权)人：北华航天工业学院，
类型：发明
国别省市：