【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及导航，具体涉及一种站库场景路线的轨迹的纠偏方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、现有人员轨迹跟踪系统多数以导航地图为主。针对行人的历史轨迹都是依赖于第三方的地图数据、路网数据等，以上述第三方数据作为基准进行位置纠偏处理，但是这种位置纠偏方式完全受地图厂商限制，而且第三方厂商间的地图坐标也不统一，无法进行无缝切换。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种站库场景路线的轨迹的纠偏方法、装置、设备及介质，以解决现有行人的历史轨迹的位置纠偏方式完全受地图厂商限制，而且第三方厂商间的地图坐标也不统一，无法进行无缝切换的问题。
2、根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种站库场景路线的轨迹的纠偏方法，所述方法包括：
3、获取站库场景路线的轨迹，并基于站库场景路线的轨迹得到轨迹结构化数据；轨迹结构化数据包含了地球质心坐标系经度、维度、轨迹本地时间以及轨迹获取时间戳；
4、获取轨迹结构化数据在预设时间内的轨迹均值，基于轨迹均值确定轨迹结构...
【技术保护点】
1.一种站库场景路线的轨迹的纠偏方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的站库场景路线的轨迹的纠偏方法，其特征在于，所述获取轨迹结构化数据在预设时间内的轨迹均值，基于轨迹均值确定轨迹结构化数据是否产生偏移，若确定产生偏移，基于预设误差值对轨迹结构化数据进行位置纠偏，具体包括：
3.根据权利要求2所述的站库场景路线的轨迹的纠偏方法，其特征在于，所述确定满足位置纠偏机制，计算轨迹结构化数据在预设时间内的轨迹均值，并确定轨迹结构化数据与轨迹均值之间的距离，具体包括：
4.根据权利要求2所述的站库场景路线的轨迹的纠偏方法，其...
【技术特征摘要】
1.一种站库场景路线的轨迹的纠偏方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的站库场景路线的轨迹的纠偏方法，其特征在于，所述获取轨迹结构化数据在预设时间内的轨迹均值，基于轨迹均值确定轨迹结构化数据是否产生偏移，若确定产生偏移，基于预设误差值对轨迹结构化数据进行位置纠偏，具体包括：
3.根据权利要求2所述的站库场景路线的轨迹的纠偏方法，其特征在于，所述确定满足位置纠偏机制，计算轨迹结构化数据在预设时间内的轨迹均值，并确定轨迹结构化数据与轨迹均值之间的距离，具体包括：
4.根据权利要求2所述的站库场景路线的轨迹的纠偏方法，其特征在于，所述确定距离超过预设误差值，获取轨迹结构化数据其相邻的前一个轨迹结构化数据，基于前一个轨迹结构化数据与预设误差值对轨迹结构化数据进行位置纠偏，生成轨迹结构化数据对应的位置纠偏数据，具体包括：
5.根据权利要求1所述的站库场景路线的轨迹的纠偏方法，...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫崎，赵岩，夏博，温世君，王溢萍，南晓亮，
申请(专利权)人：中国石油化工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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