航天电机驱动装置及其驱动器控制系统和控制方法制造方法及图纸

本公开提供了一种航天电机驱动装置及其驱动器控制系统和控制方法，涉及驱动控制技术领域，其中，航天电机驱动装置包括驱动器和永磁同步电机；驱动器包括主控板、驱动板和电源板；主控板包括FPGA芯片、串口电路、刷新电路和直流电源转换器；驱动板包括驱动器主模块、驱动器备模块和主备切换继电器；驱动器主模块和驱动器备模块均包括电源及软启动电路、驱动电路、电流采集电路、AD采集电路、差分传输电路、隔离电路和继电器切换电路。本公开采用FPGA芯片实现对永磁同步电机的控制，有利于提升航天电机驱动装置的处理速度和运算能力；还有利于延长航天电机驱动装置的使用寿命；更加有利于提高航天电机驱动装置的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及驱动控制，尤其涉及一种航天电机驱动装置及其驱动器控制系统和控制方法。

技术介绍

1、随着航空航天科技的飞速发展，人类对宇宙空间的探索欲望日益增强。从地球轨道的卫星到深空探测的航天器，每一次的太空之旅都伴随着对未知世界的无尽好奇与探索。在这个过程中，驱动装置作为航天器上不可或缺的组成部分，扮演着至关重要的角色。驱动装置通过精确控制电机、雷达、望远镜或其他科学仪器的转动速度和运转角度，实现了对目标区域的精确观测和数据分析。

2、为了满足空间探索中对方向、姿态准确控制的高要求，航天电机驱动装置中的驱动器的作用愈发凸显。它不仅是电机驱动装置的大脑，更是实现高精度、高效率运动控制的关键。在工业自动化、医疗设备、航空航天等多个领域，驱动器的应用日益广泛，其性能的好坏直接关系到整个系统的稳定性和可靠性。

3、然而，传统的电机驱动装置驱动器设计在主控处理器的选择上往往倾向于成本较低的单片机等方案。尽管这些方案在一定程度上满足了基本的功能需求，但在处理速度、功耗、体积和可靠性等方面却存在明显的不足。在航天领域，高可靠性、高精度、高效率、低功本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种航天电机驱动装置，其特征在于，包括驱动器和永磁同步电机，所述驱动器与所述永磁同步电机连接，所述驱动器用于驱动所述永磁同步电机；

2.根据权利要求1所述的航天电机驱动装置，其特征在于，所述刷新电路包括刷新芯片和FLASH芯片，所述刷新芯片分别与所述FPGA芯片和FLASH芯片连接。

3.根据权利要求1所述的航天电机驱动装置，其特征在于，所述电源板包括软启动电路和直流电源转换器，所述软启动电路与所述直流电源转换器连接。

4.根据权利要求1所述的航天电机驱动装置，其特征在于，所述FPGA芯片为宇航级FPGA芯片。

5.一种航天电机驱动装置...

【技术特征摘要】

1.一种航天电机驱动装置，其特征在于，包括驱动器和永磁同步电机，所述驱动器与所述永磁同步电机连接，所述驱动器用于驱动所述永磁同步电机；

2.根据权利要求1所述的航天电机驱动装置，其特征在于，所述刷新电路包括刷新芯片和flash芯片，所述刷新芯片分别与所述fpga芯片和flash芯片连接。

3.根据权利要求1所述的航天电机驱动装置，其特征在于，所述电源板包括软启动电路和直流电源转换器，所述软启动电路与所述直流电源转换器连接。

4.根据权利要求1所述的航天电机驱动装置，其特征在于，所述fpga芯片为宇航级fpga芯片。

5.一种航天电机驱动装置的驱动器控...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈曦，尚兴龙，梁学锋，马世伟，李晓东，姜宇飞，张东伟，朱丹丹，
申请(专利权)人：北京国科环宇科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：