焊缝自动检测装置、检测设备及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及焊缝检测技术领域，具体公开了焊缝自动检测装置、检测设备及检测方法。该装置用于检测被检件上的焊缝，包括自动爬行模块、超声波检测模块和激光跟踪模块；自动爬行模块包括爬行组件和固设于爬行组件上的摄像组件，爬行组件用于沿预定轨迹在被检件的壁面爬行，摄像组件用于获取焊缝的位置以及预定轨迹的图像信息；超声波检测模块用于通过超声衍射时差法检验焊缝；激光跟踪模块用于通过激光跟踪法确定焊缝的位置，激光跟踪模块包括视觉传感器，视觉传感器用于采集焊缝的图像信息。该装置利用超声波衍射时差技术与激光跟踪技术，采用无损检测手段进行焊缝检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及焊缝检测，尤其涉及焊缝自动检测装置、检测设备及检测方法。

技术介绍

1、风力发电机塔架由多层塔筒焊接组成，塔筒的材料以钢铁为主。风力发电机塔架是风力发电机的主要承重部件，承受机头的静载荷与风能的动载荷，且因风力发电机组多处于较为恶劣的工作环境，对塔架自身的结构强度、焊缝结构要求更为严格，塔筒间焊缝质量直接决定了风力发电机塔架的结构安全。风力发电机塔架焊缝检测是风力发电场全年定期检修项目，现有焊缝检测采用人工检测方法，通过吊篮或高空作业平台开展，这一工作主要靠检测工人手持射线检测仪器进行人工检测，劳动强度大，安全风险大且检测效率低，不适合于自动化生产线的发展要求。

2、针对以上问题，亟需选取焊缝自动检测装置，以达到对风力发电机塔架焊缝的检测目的。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供焊缝自动检测装置、检测设备及检测方法，利用超声波衍射时差技术与激光跟踪技术，采用无损检测手段进行焊缝检测。

2、为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：

3、焊缝自动检测装置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.焊缝自动检测装置，用于检测被检件上的焊缝，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的焊缝自动检测装置，其特征在于，所述超声波检测模块(2)包括加持机构(22)和两个超声波探头(21)，所述加持机构(22)固定安装于所述爬行组件上，所述超声波探头(21)活动连接于所述加持机构(22)上；一个所述超声波探头(21)作为发射端，另一个所述超声波探头(21)作为接收端，两个所述超声波探头(21)能关于所述焊缝的中心线对称布置，以实现对所述焊缝的检测。

3.根据权利要求2所述的焊缝自动检测装置，其特征在于，所述超声波探头(21)上布置有耦合剂喷头(24)，所述爬行组件...

【技术特征摘要】

1.焊缝自动检测装置，用于检测被检件上的焊缝，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的焊缝自动检测装置，其特征在于，所述超声波检测模块(2)包括加持机构(22)和两个超声波探头(21)，所述加持机构(22)固定安装于所述爬行组件上，所述超声波探头(21)活动连接于所述加持机构(22)上；一个所述超声波探头(21)作为发射端，另一个所述超声波探头(21)作为接收端，两个所述超声波探头(21)能关于所述焊缝的中心线对称布置，以实现对所述焊缝的检测。

3.根据权利要求2所述的焊缝自动检测装置，其特征在于，所述超声波探头(21)上布置有耦合剂喷头(24)，所述爬行组件上安装有耦合剂盒(23)，所述耦合剂盒(23)用于向所述耦合剂喷头(24)提供耦合剂，所述耦合剂喷头(24)用于向所述超声波探头(21)喷涂所述耦合剂。

4.根据权利要求2所述的焊缝自动检测装置，其特征在于，所述激光跟踪模块(3)还包括图像处理系统，所述图像处理系统用于识别所述焊缝与所述超声波探头(21)的相对位置关系。

5.根据权利要求4所述的焊缝自动检测装置，其特征在于，所述图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭嘉靖，刘传亮，朱幼君，尹凡夫，郭贺，韩峰，闫立鹏，周全，
申请(专利权)人：上海发电设备成套设计研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：