飞行器测试系统、测试方法、测试设备及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了飞行器测试系统、测试方法、测试设备及存储介质。该飞行器测试系统，包括飞行显控设备和仿真融合设备，飞行显控设备和仿真融合设备适于连接测试飞行器；飞行显控设备用于向测试飞行器和仿真融合设备输出飞行控制数据，以使测试飞行器基于飞行控制数据进行飞行操作，向飞行显控设备输出实测运行数据；仿真融合设备用于基于飞行控制数据进行仿真测试，获取仿真运行数据，对仿真运行数据和实测运行数据进行融合处理，确定半虚拟测试数据，并向所述飞行显控设备输出所述半虚拟测试数据；飞行显控设备还用于显示所述半虚拟测试数据。该系统可实现在飞行器整机飞行试验前，完成对飞行器内置系统的相关测试，有助于保障测试结果的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及飞行器测试，尤其涉及一种飞行器测试系统、测试方法、测试设备及存储介质。

技术介绍

1、城市空中交通(urban air mobility,uam)是指“在城市中用于客运或货运的、安全高效的有人驾驶/无人驾驶(空中)交通工具系统”。作为现有地面交通的重要补充，城市空中交通的目标是通过立体交通来解决地面交通衍生的交通拥堵、空气污染等问题。

2、电动垂直起降飞行器(electric vertical take-off and landing，以下简称为evtol)作为uam领域的重要产品，是集高性能三电技术、轻量化辅材技术、智能驾驶、智慧交通于一体的重要高科技产品，是未来交通和科技发展的重要方向。但是，evtol整机研发前期由于整机系统可能功能不足，子系统的可靠性未得到验证，飞控航电地面管理等控制逻辑与功能不全面，而直接进行整机飞行的风险较大，给evtol研发带来巨大挑战。

3、因此，如何实现在evtol在整机飞行前对其控制系统进行充分有效验证，成为evtol研发亟需解决的问题。

<b>技术实现思路...

【技术保护点】

1.一种飞行器测试系统，其特征在于，包括飞行显控设备和与所述飞行显控设备相连的仿真融合设备，所述飞行显控设备和所述仿真融合设备适于连接所述测试飞行器；

2.根据权利要求1所述的飞行器测试系统，其特征在于，所述飞行器测试系统还包括飞行操纵设备，所述飞行操纵设备与所述飞行显控设备通信，通过所述飞行显控设备向所述测试飞行器输出操纵控制信号，以使所述测试飞行器基于所述操纵控制信号飞行。

3.根据权利要求1所述的飞行器测试系统，其特征在于，所述飞行器测试系统还包括视觉交互设备，所述视觉交互设备与所述飞行显控设备通信，用于显示所述半虚拟测试数据对应的半虚拟测试影像。

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【技术特征摘要】

1.一种飞行器测试系统，其特征在于，包括飞行显控设备和与所述飞行显控设备相连的仿真融合设备，所述飞行显控设备和所述仿真融合设备适于连接所述测试飞行器；

2.根据权利要求1所述的飞行器测试系统，其特征在于，所述飞行器测试系统还包括飞行操纵设备，所述飞行操纵设备与所述飞行显控设备通信，通过所述飞行显控设备向所述测试飞行器输出操纵控制信号，以使所述测试飞行器基于所述操纵控制信号飞行。

3.根据权利要求1所述的飞行器测试系统，其特征在于，所述飞行器测试系统还包括视觉交互设备，所述视觉交互设备与所述飞行显控设备通信，用于显示所述半虚拟测试数据对应的半虚拟测试影像。

4.根据权利要求3所述的飞行器测试系统，其特征在于，所述飞行器测试系统还包括数据扩展设备；

5.一种飞行器测试方法，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述的飞行器测试方法，其特征在于，所述飞行控制数据包括测试航线任务和/或操纵控制信号；

7.根据权利要求5所述的飞行...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕生亮，李云虹，于士博，梁晓华，黄子凌，黄磊，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：