【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及扑翼式驱鸟无人机，具体而言，涉及一种仿生扑翼式驱鸟无人机及控制方法。
技术介绍
1、在农业、机场、电力设施等场合，鸟类的活动可能带来严重的经济损失和安全隐患。例如，鸟类侵扰农田会造成作物损害，鸟群靠近机场跑道可能影响飞行安全，甚至导致航空事故，而鸟类在电力线路和设备上活动则可能导致电力中断或设备损坏。为应对这些问题，传统的驱鸟技术如声波驱鸟、视觉恐吓和机械驱鸟装置被广泛使用。
2、目前，传统的声波或机械驱鸟设备往往只依赖单一技术手段，鸟类容易在短时间内适应这些驱鸟方式，导致驱鸟效果逐渐减弱。此外，现有驱鸟装置多为固定设备，缺乏动态移动能力，不能有效模拟天敌的运动模式，导致鸟类对这些设备产生免疫，驱鸟效果不显著。其次，现有的声波驱鸟设备通常采用固定的频率和强度，缺乏对不同鸟类的针对性调节能力。这导致某些鸟类对固定频率的声波不敏感，驱鸟效果大大降低。
3、因此，急需专利技术一种驱鸟设备，用于解决现有技术中传统的声波或机械驱鸟设备驱鸟手段较为固定且单一，导致驱鸟效果较差的问题。
【技术保护点】
1.一种仿生扑翼式驱鸟无人机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的仿生扑翼式驱鸟无人机，其特征在于，所述伪装套包括：
3.如权利要求1所述的仿生扑翼式驱鸟无人机，其特征在于，控制模块包括：
4.如权利要求3所述的仿生扑翼式驱鸟无人机，其特征在于，所述中控单元还用于根据所述鸟群种类，确定所述驱鸟声波的声波频率时，包括：
5.如权利要求3所述的仿生扑翼式驱鸟无人机，其特征在于，所述中控单元还用于根据所述鸟群分布的疏密度以及所述运动部的运动高度和运动速度，确定所述驱鸟声波的声波强度时，包括：
6.如权利要求5...
【技术特征摘要】
1.一种仿生扑翼式驱鸟无人机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的仿生扑翼式驱鸟无人机，其特征在于，所述伪装套包括：
3.如权利要求1所述的仿生扑翼式驱鸟无人机，其特征在于，控制模块包括：
4.如权利要求3所述的仿生扑翼式驱鸟无人机，其特征在于，所述中控单元还用于根据所述鸟群种类，确定所述驱鸟声波的声波频率时，包括：
5.如权利要求3所述的仿生扑翼式驱鸟无人机，其特征在于，所述中控单元还用于根据所述鸟群分布的疏密度以及所述运动部的运动高度和运动速度，确定所述驱鸟声波的声波强度时，包括：
6.如权利要求5所述的仿生扑翼式驱鸟无人机，其特征在于，当所述中控单元则确...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔友，
申请(专利权)人：河北石油职业技术大学，
类型：发明
国别省市：
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