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海上搜救路径规划方法、装置及程序产品制造方法及图纸

技术编号:43470636 阅读:32 留言:0更新日期:2024-11-27 13:08
本发明专利技术提供了一种海上搜救路径规划方法、装置及程序产品,该方法包括:S1,接收搜救信号的位置信息,建立位置信息所在区域的二维栅格图;S2,将二维栅格图中的海水流动信息与海上环境信息量化为对应的等级数值,将两个等级数值累加,获得二维栅格的综合环境影响值,根据预定的对应关系将二维栅格图划分成不同优先级的搜救区域;S3,根据优先级采用对应的搜救路径规划算法来规划搜救路径;S4,在无人船搭载无人机到达搜救信号的位置后,根据搜救路径展开搜救;S5,当无人机检测到的目标大于预定的检测置信度时,无人船到达该目标所在位置进行二次确认。利用上述技术方案,显著提升了海上搜救的效率和成功率,特别是在中远海复杂环境中表现突出。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及海上救援,特别是涉及一种海上搜救路径规划方法、装置及程序产品


技术介绍

1、传统基于无人机的海上搜救方案受限于其有限的续航能力,难以胜任中远海的搜救任务,加之海上天气的复杂多变,容易引发虚警或漏检,降低了搜救的效率和准确性,并且当前的无人机路径规划策略主要关注搜救区域的全覆盖,而忽视了海上环境因素如风向、海流等对目标移动轨迹的影响,传统的规划方法没有针对性地考虑海上搜救场景的特殊性,导致在实际操作中搜救效率低下,无法有效地追踪随时间变化的目标位置。

2、近年来,无人技术的进步使无人机和无人船得以应用于中远海搜救,无人机凭借其高机动性和广阔的感知范围,在快速搜索和覆盖大面积海域方面具有明显优势,但其续航能力和抗风性能有限,无人船虽续航能力强大,能够深入中远海域执行任务,却因感知能力相对有限,难以独立完成复杂环境下的精准搜救,因此,需要提供一种海上搜救的新方法,以降低虚警概率和提高检测精度。


技术实现思路

1、本专利技术的实施例提供了一种海上搜救路径规划方法、装置及程序产品,旨在通过结本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种海上搜救路径规划方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的海上搜救路径规划方法,其特征在于,所述无人机检测置信度与海上风速,能见度以及海上温度有关。

3.根据权利要求1所述的海上搜救路径规划方法,其特征在于,所述步骤S1中:

4.根据权利要求3所述的海上搜救路径规划方法,其特征在于,所述步骤S2中:

5.根据权利要求4所述的海上搜救路径规划方法,其特征在于,所述步骤S3中:

6.根据权利要求5所述的海上搜救路径规划方法,其特征在于,所述步骤S3包括:

7.根据权利要求1所述的海上搜救路径规划方法,其特...

【技术特征摘要】

1.一种海上搜救路径规划方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的海上搜救路径规划方法,其特征在于,所述无人机检测置信度与海上风速,能见度以及海上温度有关。

3.根据权利要求1所述的海上搜救路径规划方法,其特征在于,所述步骤s1中:

4.根据权利要求3所述的海上搜救路径规划方法,其特征在于,所述步骤s2中:

5.根据权利要求4所述的海上搜救路径规划方法,其特征在于,所述步骤s3中:

6.根据权利要求5所述的海上搜救路径规划方法,其特征在于,所述步骤s3包括:

7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:谢道顺杨神化高志斌朱虹陈国权
申请(专利权)人:集美大学
类型:发明
国别省市:

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