【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及海上救援,特别是涉及一种海上搜救路径规划方法、装置及程序产品。
技术介绍
1、传统基于无人机的海上搜救方案受限于其有限的续航能力,难以胜任中远海的搜救任务,加之海上天气的复杂多变,容易引发虚警或漏检,降低了搜救的效率和准确性,并且当前的无人机路径规划策略主要关注搜救区域的全覆盖,而忽视了海上环境因素如风向、海流等对目标移动轨迹的影响,传统的规划方法没有针对性地考虑海上搜救场景的特殊性,导致在实际操作中搜救效率低下,无法有效地追踪随时间变化的目标位置。
2、近年来,无人技术的进步使无人机和无人船得以应用于中远海搜救,无人机凭借其高机动性和广阔的感知范围,在快速搜索和覆盖大面积海域方面具有明显优势,但其续航能力和抗风性能有限,无人船虽续航能力强大,能够深入中远海域执行任务,却因感知能力相对有限,难以独立完成复杂环境下的精准搜救,因此,需要提供一种海上搜救的新方法,以降低虚警概率和提高检测精度。
技术实现思路
1、本专利技术的实施例提供了一种海上搜救路径规划方法、装置及
...【技术保护点】
1.一种海上搜救路径规划方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的海上搜救路径规划方法,其特征在于,所述无人机检测置信度与海上风速,能见度以及海上温度有关。
3.根据权利要求1所述的海上搜救路径规划方法,其特征在于,所述步骤S1中:
4.根据权利要求3所述的海上搜救路径规划方法,其特征在于,所述步骤S2中:
5.根据权利要求4所述的海上搜救路径规划方法,其特征在于,所述步骤S3中:
6.根据权利要求5所述的海上搜救路径规划方法,其特征在于,所述步骤S3包括:
7.根据权利要求1所述的海上搜
...【技术特征摘要】
1.一种海上搜救路径规划方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的海上搜救路径规划方法,其特征在于,所述无人机检测置信度与海上风速,能见度以及海上温度有关。
3.根据权利要求1所述的海上搜救路径规划方法,其特征在于,所述步骤s1中:
4.根据权利要求3所述的海上搜救路径规划方法,其特征在于,所述步骤s2中:
5.根据权利要求4所述的海上搜救路径规划方法,其特征在于,所述步骤s3中:
6.根据权利要求5所述的海上搜救路径规划方法,其特征在于,所述步骤s3包括:
7.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢道顺,杨神化,高志斌,朱虹,陈国权,
申请(专利权)人:集美大学,
类型:发明
国别省市:
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