【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工装夹具，特别涉及一种自动开夹工装及封口焊接设备。
技术介绍
1、现有技术中的开夹工装需要配合设置多套气缸及弹性件来控制多个夹爪的移动，从而实现夹具的开夹和夹紧，然而该种夹具成本较高，且开夹夹紧耗费时间，导致整体生产效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种自动开夹工装及封口焊接设备，旨在解决目前夹具无法兼顾低成本高效率的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提出一种自动开夹工装，包括工件载具和开夹机构；
3、所述工件载具包括：
4、两个夹爪，共同用于夹持或释放工件，所述夹爪设置有导向部，两个所述夹爪之间弹性连接，以使得两个所述夹爪具有相互靠近的活动趋势；
5、滑动板，沿第一方向滑动设置，所述滑动板上设有两个导向槽，两个所述夹爪与两个所述导向槽一一对应，且所述导向槽用于供所述夹爪的导向部滑动安装，所述导向槽具有相对设置的第一端和第二端，自所述第一端到所述第二端的方向，两个所述导向槽之间的间距呈逐渐增大设置；
6、所述滑动板具有在其活动行程上的初始位置和打开位置，在所述滑动板处于所述初始位置时，所述导向部位于所述导向槽的第一端，在所述滑动板处于所述打开位置时，所述导向部位于所述导向槽的第二端；
7、所述开夹机构包括：
8、凸块，与所述滑动板接触，所述凸块具有凸起段和处于所述凸起段两端的避让段和驱动段，所述凸块的驱动段用以驱动所述滑动板滑动；
9、当所述滑动板
10、当所述滑动板与所述凸块的凸起段之间接触时，所述滑动板处于所述打开位置；
11、当所述滑动板与所述凸块的避让段之间接触时，解除对所述滑动板的驱动，以在两个所述夹爪相互靠近活动时，通过所述夹爪驱动所述滑动板朝向所述初始位置活动。
12、在一实施方式中，所述工件载具还包括：
13、夹爪基座，所述滑动板沿第一方向滑动设置于所述夹爪基座上；
14、至少一第一导向杆，沿第二方向延伸设于所述夹爪基座上，所述夹爪靠近所述导向部的一端同时套设于所述至少一第一导向杆上；
15、弹性件，所述弹性件设于所述夹爪基座与所述夹爪之间，以当所述滑动板与所述凸块的避让段之间接触时，所述弹性件的弹性作用驱动两个所述夹爪相互靠近活动。
16、在一实施方式中，所述工件载具还包括至少一滑动配合结构，所述滑动配合结构包括：
17、滑轨，沿第一方向延伸设置于所述夹爪基座上；以及，
18、滑块，滑动设置于所述滑轨上，所述滑动板同时设于所述滑块上，以跟随所述滑块沿第一方向滑动。
19、在一实施方式中，所述工件载具还包括：
20、至少一第二导向杆，沿第一方向延伸设于所述夹爪基座上，所述至少一滑动配合结构中的滑块分别套设于所述至少一第二导向杆上。
21、本专利技术还提出一种封口焊接设备，设有焊接工位，所述封口焊接设备包括上述的自动开夹工装以及分别位于所述焊接工位两侧的两个焊接基座，所述自动开夹工装包括工件载具和开夹机构，所述工件载具包括：
22、两个夹爪，共同用于夹持或释放工件，所述夹爪设置有导向部，两个所述夹爪之间弹性连接，以使得两个所述夹爪具有相互靠近的活动趋势；
23、滑动板，沿第一方向滑动设置，所述滑动板上设有两个导向槽，两个所述夹爪与两个所述导向槽一一对应，且所述导向槽用于供所述夹爪的导向部滑动安装，所述导向槽具有相对设置的第一端和第二端，自所述第一端到所述第二端的方向，两个所述导向槽之间的间距呈逐渐增大设置；
24、所述滑动板具有在其活动行程上的初始位置和打开位置，在所述滑动板处于所述初始位置时，所述导向部位于所述导向槽的第一端，在所述滑动板处于所述打开位置时，所述导向部位于所述导向槽的第二端；
25、所述开夹机构包括：
26、凸块，与所述滑动板接触，所述凸块具有凸起段和处于所述凸起段两端的避让段和驱动段，所述凸块的驱动段用以驱动所述滑动板滑动；
27、当所述滑动板与所述凸块的驱动段之间接触时，驱动所述滑动板自所述初始位置朝向所述打开位置活动；
28、当所述滑动板与所述凸块的凸起段之间接触时，所述滑动板处于所述打开位置；
29、当所述滑动板与所述凸块的避让段之间接触时，解除对所述滑动板的驱动，以在两个所述夹爪相互靠近活动时，通过所述夹爪驱动所述滑动板朝向所述初始位置活动；
30、所述封口焊接设备还包括：
31、输送装置，设置于两个所述焊接基座之间且跨设于所述焊接工位，所述工件载具活动设置于所述输送装置上，所述输送装置用于将所述工件载具和所述工件载具夹持的待焊接电芯输送至所述焊接工位，所述开夹机构设置于其中一个所述焊接基座靠近所述工件载具的一侧，所述工件载具到达所述焊接工位时，所述工件载具的滑动板与所述开夹机构接触；
32、两个顶升压紧装置，两个所述顶升压紧装置分设于两个所述焊接基座上，所述顶升压紧装置包括顶升结构、定位结构以及传动结构，两个所述顶升压紧装置中的所述顶升结构共同用于顶升焊接工位处所述自动开夹工装上的电芯，两个所述顶升压紧装置中的所述定位结构相互靠近时，共同用于夹持定位顶升后的电芯，两个所述顶升压紧装置中的所述传动结构共同用于在所述定位结构活动过程中，带动所述顶升结构顶升焊接工位处的电芯；
33、转动驱动件，设于其中一个所述焊接基座上，且与所述焊接基座上的所述定位结构驱动连接，用以驱动所述定位结构转动；以及，
34、焊接装置，位于所述焊接工位上方，用于对焊接工位处的电芯进行封口焊。
35、在一实施方式中，各所述顶升结构包括：
36、安装板，沿顶升方向活动安装于所述焊接基座上；
37、托举部，设置于所述安装板上，用于托举电芯；以及，
38、顶升部，固定设置于所述安装板上，具有在其活动行程上的初始位置和顶升位置；
39、所述传动结构包括楔形块，所述楔形块沿所述定位结构活动方向滑动设置于所述焊接基座上，所述楔形块上设有顶升段和过渡段，所述楔形块的顶升段用以驱动所述顶升部顶升；
40、当所述顶升部与所述顶升段之间接触时，驱动所述顶升部自所述初始位置朝向所述顶升位置活动；
41、当所述顶升部与所述过渡段之间接触时，所述顶升部处于所述顶升位置。
42、在一实施方式中，所述封口焊接设备还包括基准部，所述基准部固定设于所述顶升压紧装置的上方，用于限制不同直径电芯的顶升高度；
43、所述托举部与所述安装板弹性连接，用于在顶升部活动过程中，使得所述托举部上的电芯与所述基准部弹性接触。
44、在一实施方式中，所述封口焊接设备还包括除尘装置，所述除尘装置包括：
45、除尘套，套设于其中一所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动开夹工装，其特征在于，包括工件载具和开夹机构；
2.如权利要求1所述的自动开夹工装，其特征在于，所述工件载具还包括：
3.如权利要求2所述的自动开夹工装，其特征在于，所述工件载具还包括至少一滑动配合结构，所述滑动配合结构包括：
4.如权利要求3所述的自动开夹工装，其特征在于，所述工件载具还包括：
5.一种封口焊接设备，其特征在于，设有焊接工位，所述封口焊接设备包括如权利要求1至4任意一项所述的自动开夹工装以及分别位于所述焊接工位两侧的两个焊接基座，所述自动开夹工装包括工件载具和开夹机构，所述封口焊接设备还包括：
6.如权利要求5所述的封口焊接设备，其特征在于，各所述顶升结构包括：
7.如权利要求6所述的封口焊接设备，其特征在于，所述封口焊接设备还包括基准部，所述基准部固定设于所述顶升压紧装置的上方，用于限制不同直径电芯的顶升高度；
8.如权利要求5所述的封口焊接设备，其特征在于，所述封口焊接设备还包括除尘装置，所述除尘装置包括：
9.如权利要求8所述的封口焊接设备，其特征在
10.如权利要求5所述的封口焊接设备，其特征在于，所述输送装置包括磁悬浮输送线或者步送线。
...【技术特征摘要】
1.一种自动开夹工装，其特征在于，包括工件载具和开夹机构；
2.如权利要求1所述的自动开夹工装，其特征在于，所述工件载具还包括：
3.如权利要求2所述的自动开夹工装，其特征在于，所述工件载具还包括至少一滑动配合结构，所述滑动配合结构包括：
4.如权利要求3所述的自动开夹工装，其特征在于，所述工件载具还包括：
5.一种封口焊接设备，其特征在于，设有焊接工位，所述封口焊接设备包括如权利要求1至4任意一项所述的自动开夹工装以及分别位于所述焊接工位两侧的两个焊接基座，所述自动开夹工装包括工件载具和开夹机构，所述封口焊接设备还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：冉昌林，李鹏，蔡汉钢，林俊，刘奇福，
申请(专利权)人：武汉逸飞激光股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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