【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种洗衣机的清洁装置、洗衣机及控制方法。
技术介绍
1、现有技术中，洗衣机长时间使用后，在洗衣机内桶外壁和外桶内壁会积攒大量杂物，不方便清洁。
2、为解决上述问题，洗衣机内外桶之间设有清洁桶壁的清洗颗粒，排水装置在排水时收集清洗颗粒至颗粒盛放腔室内，进水时受水的浮力从进水口上浮至洗衣机内外桶之间。排水装置包括排水阀本体、进水口和出水口，进水口与洗衣机外桶排水口连通，排水阀本体内设有与进水口相通的颗粒盛放腔室，颗粒盛放腔室和出水口之间设有颗粒过滤结构，该排水装置还包括向颗粒盛放腔室进水的水泵机构。但是，该方案具有如下缺陷：1、在排水时，清洗颗粒堆积在排水阀处，影响洗衣机的排水。2、在排水和脱水时，尤其是脱水时，清洗颗粒仍随高速水流撞击桶壁造成很大的噪音，同时增加能耗，降低洗衣机的使用寿命。
3、有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，目的在于提供一种洗衣机的清洁装置，通过驱动模块驱动过滤网组件转动控制开口关闭或者打开来释放收纳在壳体内的清洁刷，在洗涤时释放清洁刷洗衣机进行清洁，排水前收纳清洁刷，排水顺畅，避免在脱水过程中产生大量噪音。
2、本专利技术的另一目的，在于提供一种具有清洁装置的洗衣机，通过清洁装置安装在洗衣机内外桶之间，实现内外桶之间清洁。
3、本专利技术的再一目的，在于提供一种具有清洁装置的洗衣机的控制方法，通过控制方法，在排水和
4、为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：提供一种洗衣机的清洁装置、洗衣机及控制方法，所述清洁装置包括，
5、壳体，所述壳体设有开口；
6、过滤网组件，可转动的安装在所述壳体上，用于关闭或打开所述开口；
7、清洁刷，所述清洁刷收纳在所述壳体内；
8、驱动模块，设置在所述壳体上，与所述过滤网组件传动连接，用于驱动过滤网组件转动。
9、进一步地，所述驱动模块包括，传动杆组件，一端与所述过滤网组件连接；
10、驱动单元，设置在所述壳体上，与所述传动杆组件的另一端传动连接，用于驱动所述传动杆组件移动，带动过滤网组件转动。
11、进一步地，所述传动杆组件包括：第一传动杆，一端与所述壳体可转动连接；
12、第二传动杆，一端内外可移动的穿设在所述第一传动杆中，另一端与过滤网组件可转动连接；
13、所述第一传动杆和所述第二传动杆之间电磁驱动连接，用于带动第二传动杆向外伸出或向内缩回移动。
14、进一步地，所述传动杆组件还包括，
15、硬磁体，设置在第二传动杆的一端；
16、软磁体，设置在第一传动杆的另一端，用于通电后产生磁力与所述硬磁体互相吸引或互相排斥；
17、弹簧，连接在所述软磁体与所述硬磁体之间；
18、优选的，所述软磁体采用电磁环，所述硬磁体采用硬磁体环。
19、进一步地，所述壳体沿弧形延伸设置，所述壳体的内环侧和外环侧沿轴向具有一定延伸长度，所述传动杆组件的一端可转动的设置在所述壳体轴向的一端端部上，另一端沿所述壳体的周向延伸设置，与所述过滤网组件可转动连接。
20、进一步地，所述过滤网组件的一端可转动的设置在所述开口在外环侧的一端，另一端抵接在所述开口在内环侧的一端；
21、所述传动杆组件靠近所述壳体的内环侧设置，所述传动杆组件的另一端与所述过滤网组件的另一端可转动连接；
22、优选的，所述开口设置在所述壳体的弧形延伸方向的两端端部，两个开口上均设有过滤网组件，所述驱动模块包括两组传动杆组件，分别与两组过滤网组件传动连接。
23、进一步地，还包括
24、信号接收模块，用于接收控制过滤网组件打开或关闭信号；
25、控制模块，分别与信号接收模块、驱动模块连接，用于接收控制过滤网组件打开或关闭信号，对应控制驱动模块驱动过滤网组件打开或关闭开口；
26、防水壳，所述防水壳设置在所述壳体上，所述信号接收模块、控制模块设置在所述防水壳内；
27、套管，所述套管两端连通在所述防水壳和所述传动杆组件的一端之间，用于敷设通讯线或电线。
28、进一步地，还包括外桶和内桶,所述清洁装置设置在所述内桶和外桶之间。
29、进一步地，所述内桶侧壁上设有开口，所述清洁装置可拆卸的安装在所述开口上；
30、优选的，所述清洁装置的内环侧设有线屑过滤装置。
31、进一步地，包括，
32、s1：洗涤程序开始；
33、s2：进水洗涤，控制打开清洁装置的开口；
34、s3：洗涤程序结束前t1分钟，获取水流方向，控制迎水侧开口打开，背水侧开口闭合；
35、s4：洗涤程序结束前t2分钟，控制迎水侧开口关闭，其中t2＜t1；
36、s5：洗涤结束。
37、采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果。
38、(1)本专利技术通过驱动模块驱动过滤网组件打开或关闭从而控制清洁刷的释放和收纳，达到在洗涤程序结束前就完成清洁刷的收纳，避免了清洁刷在脱水过程中产生大量噪音，也避免了在脱水过程中能耗的增加，延长了洗衣机的使用寿命。
39、(2)本专利技术通过清洁装置可拆卸的安装在洗衣机内外桶之间，实现方便用户对清洁装置的拆卸，方便用户清洁装置清洁刷的使用情况，可及时更换或添加清洁刷，也能容纳一些漂浮在水中的大颗粒杂质。
40、(3)本专利技术结构简单，仅通过对电磁环是否通电产生磁力吸引硬磁体环，拉伸和缩回弹簧配合即可实现所述过滤网组件的打开和关闭，结构简单，操作方便，避免了复杂的传动结构导致故障率高，频繁维修的问题，同时由于仅在过滤网组件打开的过程中对电磁环通电，通电时间较短还可以降低能耗。
41、下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做一步详细的描述。
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1.一种洗衣机的清洁装置，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的一种洗衣机的清洁装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种洗衣机的清洁装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种洗衣机的清洁装置，其特征在于，
5.根据权利要求3-4任一所述的一种洗衣机的清洁装置，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的一种洗衣机的清洁装置，其特征在于，
7.根据权利要求1-6任一所述的一种洗衣机的清洁装置，其特征在于，还包括
8.一种具有上述权利要求1-7任一所述清洁装置的洗衣机，其特征在于，还包括外桶和内桶,所述清洁装置设置在所述内桶和外桶之间。
9.根据权利要求8所述的一种洗衣机，其特征在于，
10.一种具有权利要求8-9任一所述洗衣机的控制方法，其特征在于，包括，
【技术特征摘要】
1.一种洗衣机的清洁装置，其特征在于，包括，
2.根据权利要求1所述的一种洗衣机的清洁装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种洗衣机的清洁装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种洗衣机的清洁装置，其特征在于，
5.根据权利要求3-4任一所述的一种洗衣机的清洁装置，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的一种洗衣机的清...
【专利技术属性】
技术研发人员：荆伟鑫，王得军，张玉强，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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