【技术实现步骤摘要】
本申请属于机器视觉领域，尤其涉及一种镜头阴影校正方法、系统、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、对于由相机和镜头组合形成的成像模组，若光线经过镜头垂直照射在相机内图像传感器的中心区域，则光线照射在图像传感器的其他区域存在一定角度。由于图像传感器的工艺原因，图像传感器对于不同入射角度光线的响应度是不同的。具体的，当光线的入射角度越大，则响应度越弱，导致生成的图像中出现中间亮，四周暗的情况，即存在阴影问题。
2、现有的阴影校正方法中，通常需要均匀光源，并且将相机和镜头绑定在一起进行校正，使得生成的一套校正系数只能用于特定的相机和镜头的组合。
3、在工业机器视觉领域中，用户通常分开购买相机和镜头，使得出厂标定后的成像模组，在用户替换镜头后，重新面临阴影校正问题。然而，由于大多数用户的工作场景中不具备均匀光源的标准环境，导致其无法自主对阴影问题进行校正。
4、因此，亟须一种镜头阴影校正方法，解决上述问题。
技术实现思路
1、本申请提出的一种镜头阴影校正方法、系统...
【技术保护点】
1.一种镜头阴影校正方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述坐标转换模型包括，第一坐标与像素坐标分别在水平方向和垂直方向上的线性函数模型；其中，基于光心点的偏移量和缩放倍率确定线性函数模型内的参数；光心点表示成像模组内镜头的光轴对应的像素点；缩放倍率为已校正成像模组的像距与待校正成像模组的像距的比值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述坐标转换模型包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述坐标转换模型与色彩通道一一对应，且不同色彩通道对应的坐标转换模型中缩放倍率不同，以兼容校正...
【技术特征摘要】
1.一种镜头阴影校正方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述坐标转换模型包括，第一坐标与像素坐标分别在水平方向和垂直方向上的线性函数模型；其中，基于光心点的偏移量和缩放倍率确定线性函数模型内的参数；光心点表示成像模组内镜头的光轴对应的像素点；缩放倍率为已校正成像模组的像距与待校正成像模组的像距的比值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述坐标转换模型包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述坐标转换模型与色彩通道一一对应，且不同色彩通道对应的坐标转换模型中缩放倍率不同，以兼容校正不同波长的入射光。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述校正系数模型包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：张光宇，杨晨飞，邵云峰，曹桂平，董宁，
申请(专利权)人：合肥埃科光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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