【技术实现步骤摘要】
本申请涉及移动机器人，特别是涉及一种移动机器人的禁区设置方法及相关设备。
技术介绍
1、随着智能技术的发展，移动机器人因可以自主导航、自动执行工作，如既可以接收指令执行工作，又可以运行预先编排的程序自主执行工作，因此，移动机器人越来越多的应用在各领域中。
2、移动机器人在执行工作过程中，为了提高移动机器人的作业效率，往往需要设置作业环境中的禁区。目前，由于设置禁区的准确度不高，使得影响移动机器人的工业效率。
技术实现思路
1、本申请主要解决的技术问题是提供一种移动机器人的禁区设置方法及相关设备，能够提高设置的禁区的准确度。
2、为了解决上述问题，本申请第一方面提供了一种移动机器人的禁区设置方法，该方法包括：响应于预设执行任务，控制移动机器人在目标区域内运动；获取移动机器人的异常点集合；其中，异常点集合包含移动机器人在目标区域内出现通行异常的多个坐标点；基于异常点集合，生成运动禁区，运动禁区是根据各坐标点对应确定的子禁区得到的。
3、为了解决上述问题，本申...
【技术保护点】
1.一种移动机器人的禁区设置方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述异常点集合，生成运动禁区，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对各坐标点，划分若干点子集，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各连接直线的分布情况，划分若干点子集，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述异常点集合，生成运动禁区之后，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述...
【技术特征摘要】
1.一种移动机器人的禁区设置方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述异常点集合，生成运动禁区，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对各坐标点，划分若干点子集，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据各连接直线的分布情况，划分若干点子集，包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述异常点集合，生成运动禁区之后，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：黎晓强，泮建光，赖尧生，陈韬，鞠亚冉，刘征宇，
申请(专利权)人：杭州华橙软件技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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