一种基于回声状态网络的二次启发规划多变量污水处理过程控制方法技术

本发明专利技术提出了一种基于回声状态网络的二次启发规划多变量控制方法，实现对溶解氧和硝态氮浓度的跟踪控制。首先，基于二次启发规划设计了在线控制框架。其次，利用梯度下降算法实现了控制框架中各网络参数的在线更新。然后，通过李雅普诺夫函数对控制器进行稳定性分析，保证了系统的渐进稳定性。最后，实验结果表明所提控制器能够精准控制溶解氧和硝态氮浓度，保证污水处理过程高效稳定运行。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术应用于城市污水处理过程，基于泄露积分型回声状态网络，同时考虑了自适应动态规划处理非线性系统控制问题，实现了多变量的在线控制。

技术介绍

1、随着全球淡水资源日益稀缺，有效处理污水成为了众多国家共同面临的重大挑战。污水处理作为缓解这一压力的关键途径，其运行效率与处理效果尤为重要。污水处理过程涉及复杂生化反应，具有高度非线性和不确定性等特征。传统控制方法虽能在一定程度上维持出水水质，但依赖人工操作，难以实时响应环境变化，导致处理效果不稳定，出水水质易超标。因此，研究合适的污水处理过程智能控制策略，实现控制系统的稳定性，保证出水水质稳定达标是污水处理过程亟需解决的问题。对于保证出水水质达标、实现污水处理高效稳定运行至关重要。

2、在污水处理控制过程中，溶解氧和硝态氮浓度是污水处理系统稳定运行的主要控制变量。目前，多数控制方法能够在稳定工况下实现出水水质的稳定输出。然而，在干扰较大的情况下，溶解氧和硝态氮浓度之间互相影响，且受入水流量波动、污染物浓度变化、温度和ph改变等不可控因素的影响，传统的控制方法难以实现同时对溶解氧和硝态氮浓度的精准控本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于回声状态网络的二次启发规划多变量污水处理过程控制方法，其特征在于，步骤如下：

【技术特征摘要】

1.一种基于回声状态网络的二次启发规划多变量...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鼎元，刘紫琳，杨翠丽，乔俊飞，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：发明
国别省市：