【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗器械，具体涉及一种支撑装置及介入式医疗系统。
技术介绍
1、对于二尖瓣缘对缘修复介入手术，为保障手术的安全及顺利进行，通常需要设计相应的支撑装置辅助医生对手术操控手柄系统进行准确的装夹定位和运动操作，常见的有三级手柄。手术手柄需要在支撑附件的辅助下能够实现轴线方向的快速相对移动动作，并在到达合适位置后能够可靠定位，既要保证位置调整的顺畅度，又要保证过程中各级手柄间的对中性，防止手柄鞘管过度弯曲损坏。
2、此类支撑装置的功能设计会直接影响到医生的操作以及手术的安全性，现有的支撑装置存在控制精度不足的缺点，在使用时对医生操作有较高要求。尤其对于具有多个手柄的操控手柄系统而言，多个手柄的运动协同性较差，同步操作存在难度，当医生动作过猛或用力方向不平行时可能出手柄不对位、运动附件卡滞情况，增加鞘管弯折的危险，增加操作难度。
3、因此，需要一种新的技术手段解决以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是至少解决针对操控手柄系统的多个手柄运动协同性较...
【技术保护点】
1.一种支撑装置，包括支撑底架以及与所述支撑底架活动连接的支撑模块，所述支撑模块用于承载介入式医疗设备，其特征在于，所述支撑模块包括第一支撑机构和第二支撑机构，所述支撑底架上设置有驱动模块，所述驱动模块用于控制所述第一支撑机构和所述第二支撑机构相对所述支撑底架分别运动或协同运动。
2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑底架包括底架支座以及设置在所述底架支座上的底架滑轨，所述支撑模块安装在所述底架滑轨上；所述驱动模块包括连接组件以及驱动件，所述连接组件设置在所述底架滑轨上且用于可选择地连接所述第一支撑机构和所述第二支撑机构；所述驱动件设置在所...
【技术特征摘要】
1.一种支撑装置，包括支撑底架以及与所述支撑底架活动连接的支撑模块，所述支撑模块用于承载介入式医疗设备，其特征在于，所述支撑模块包括第一支撑机构和第二支撑机构，所述支撑底架上设置有驱动模块，所述驱动模块用于控制所述第一支撑机构和所述第二支撑机构相对所述支撑底架分别运动或协同运动。
2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述支撑底架包括底架支座以及设置在所述底架支座上的底架滑轨，所述支撑模块安装在所述底架滑轨上；所述驱动模块包括连接组件以及驱动件，所述连接组件设置在所述底架滑轨上且用于可选择地连接所述第一支撑机构和所述第二支撑机构；所述驱动件设置在所述底架支座上并与所述第二支撑机构连接，所述驱动件用于驱动所述第二支撑机构沿所述底架滑轨移动。
3.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，所述连接组件包括滑动连接于所述底架滑轨的连接杆以及设置在所述连接杆上的止动件，所述连接杆的一端连接于第一支撑机构，所述连接杆的另一端连接于第二支撑机构，所述连接杆与所述第二支撑机构通过所述止动件连接，所述止动件用于结合或分离所述连接杆和所述第二支撑机构。
4.根据权利要求3所述的支撑装置，其特征在于，所述第二支撑机构包括滑动连接于所述底架滑轨的第二滑动架，所述第二滑动架上设置有滑动限位槽，所述连接杆穿设于所述滑动限位槽内，和/或所述第一支撑机构包括滑动连接于所述底架滑轨的第一滑动座，所述连接杆与所述第一滑动座相接。
5.根据权利要求4所述的支撑装置，其特征在于，所述第一滑动座上设置有连接槽，所述连接杆上设置有连接端头，所述连接端头嵌于所述连接槽内；所述连接槽的槽深大于所述连接端头的长度。
6.根据权利要求4所述的支撑装置，其特征在于，所述底架滑轨上设置有第二滑槽，所述第二滑槽沿所述底架滑轨的长度方向设置，所述连接杆上设置有空心孔，所述空心孔沿所述连接杆的长度方向设置；所述止动件穿设所述第二滑槽和所述空心孔后与所述第二滑动架连接。
7.根据权利要求6所述的支撑装置，其特征在于，所述连接杆具有初始装配位置，当所述连接杆位于所述初始装配位置时，连接杆的近端端部位于所述止动件与所述滑动限位槽的槽底之间；所述连接杆的近端端部与所述滑动限位槽的槽底之间的距离限定所述第二滑动架朝远端滑动的距离，所述空心孔的近端端部与所述止动件之间的距离限定所述第二滑动架朝近端滑动的距离。
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘丽君，黄广念，
申请(专利权)人：深圳市健心医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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