【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，具体涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备及工程车辆。
技术介绍
1、在现代交通运输体系中，重要的工程车辆例如搅拌车等，广泛应用于建筑工地和城市建设的各个环节。
2、现有技术中，车道保持辅助系统和防碰撞系统等主要依赖于摄像头、雷达和激光雷达等传感器，通过图像处理和信号分析来实现车辆的自动控制。但是，由于搅拌车具有车身结构高、重心偏移大以及载重不稳定等特点，且搅拌车的工作环境复杂多变，例如搅拌车的工作环境可以为狭窄的城市街道、崎岖的工地道路或附着系数低的湿滑路面等，车身保持辅助系统和防碰撞系统等的性能会大大受到影响，例如车身保持辅助系统难以准确识别车道线并保持车辆稳定行驶，防碰撞系统面对突发障碍物时反应速度和精度不足，难以保证车辆与行人的安全。
3、因此，如何实现搅拌车等工程车辆在复杂工况下的安全稳定行驶成为当前亟待解决的问题。
技术实现思路
1、基于上述现有技术的缺陷和不足，本申请提出一种车辆控制方法、装置、智能座舱及车辆，能够基于车辆的行驶状态、环境...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述控制所述车辆以目标行驶模式进行行驶，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述控制所述车辆在所述目标行驶模式下进行行驶，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述功能模块包括车道保持模块、防碰撞模块、障碍物检测模块、驾驶员状态评估模块，所述将所述目标行驶模式对应的优先级顺序，确定为目标优先级顺序，包括：
6.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述控制所述车辆以目标行驶模式进行行驶，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述控制所述车辆在所述目标行驶模式下进行行驶，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述功能模块包括车道保持模块、防碰撞模块、障碍物检测模块、驾驶员状态评估模块，所述将所述目标行驶模式对应的优先级顺序，确定...
【专利技术属性】
技术研发人员：方怡萱，胡香平，王伟，
申请(专利权)人：三一专用汽车有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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