一种适用于管状金属部件激光去污的夹持机构制造技术

本发明专利技术本发明专利技术公开了一种适用于管状金属部件激光去污的夹持机构，包括运动平台和管升降夹持机构，所述管升降夹持机构包含管夹持旋转机构和管升降机构。本机构用于实现激光去污工艺要求的管状物件的各种自动位移与运动，适用于对一定直径范围的金属管状物进行定位、移动和旋转。实现对去污管状部件的长度方向定位、轴向方向移动，以及360°旋转，满足激光去污工艺中去污部件的入料、按去污路径位移、出料等工艺过程。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及核设施退役及放射性废物激光去污，具体涉及一种适用于管状金属部件激光去污的夹持机构。

技术介绍

1、核设施退役时，存在大量圆柱形管道废物，由于其长期在涉核涉放环境下工作，在管道外表面会形成低放射性金属污染物。为了对表面污染去污解控，近年来提出的激光去污的工艺方法能够高效的实现表面去污，同时减少二次废物。

2、激光去污工艺是通过激光作用将金属表面层烧蚀剥离，使带有放射性污染物的表面与板材基体分离，从而达到板材的解控。在去污工艺实施时，由于激光烧蚀污染表面将产生大量放射性气溶胶，为了避免人员操作会造成的伤害，所以需要通过自动化机构带动管状部件进行各种位移，实现激光去污需求的工艺过程。

技术实现思路

1、有鉴于此，针对核废物中大量存在的管状低水平放射性表面污染金属物，本申请提出一种适用于管状金属部件激光去污的夹持机构，实现管状金属物激光去污全工艺流程的自动化夹持、移动、旋转、换位过程，满足激光去污工艺要求。

2、一种适用于管状金属部件激光去污的夹持机构，包括运动平台和管升降夹持机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适用于管状金属部件激光去污的夹持机构，其特征在于：包括运动平台(1)和管升降夹持机构，所述管升降夹持机构包含管夹持旋转机构(2)和管升降机构(3)，其中，所述管夹持旋转机构(2)安装在管升降机构(3)上，用于对管状金属部件进行夹持；所述管升降机构(3)安装在运动平台(1)上，用于驱动所述管夹持旋转机构(2)所夹持的管状金属部件升降；所述运动平台(1)用于驱动所述管夹持旋转机构(2)在导轨上水平移动，并按照激光去污工艺要求进行水平进给，进而实现所述管状金属部件的激光扫描去污。

2.根据权利要求1所述的适用于管状金属部件激光去污的夹持机构，其特征在于：所述运动平台(1)包...

【技术特征摘要】

1.一种适用于管状金属部件激光去污的夹持机构，其特征在于：包括运动平台(1)和管升降夹持机构，所述管升降夹持机构包含管夹持旋转机构(2)和管升降机构(3)，其中，所述管夹持旋转机构(2)安装在管升降机构(3)上，用于对管状金属部件进行夹持；所述管升降机构(3)安装在运动平台(1)上，用于驱动所述管夹持旋转机构(2)所夹持的管状金属部件升降；所述运动平台(1)用于驱动所述管夹持旋转机构(2)在导轨上水平移动，并按照激光去污工艺要求进行水平进给，进而实现所述管状金属部件的激光扫描去污。

2.根据权利要求1所述的适用于管状金属部件激光去污的夹持机构，其特征在于：所述运动平台(1)包括平台位移机构(11)和导轨(12)，所述平台位移机构(11)安装在所述导轨(12)上，可以沿导轨(12)水平位移。

3.根据权利要求2所述的适用于管状金属部件激光去污的夹持机构，其特征在于：所述平台位移机构(11)包括平台框架(1101)、导轨滑块(1102)、直线驱动机构(1103)及水平位移电机(1104)；导轨滑块(1102)安装于直线驱动机构(1103)上并位于平台框架(1101)的下方，且与导轨(12)连接；直线驱动机构(1103)安装于地面，水平位移电机(1104)驱动导轨滑块(1102)水平位移。

4.根据权利要求1所述的适用于管状金属部件激光去污的夹持机构，其特征在于：所述管升降夹持机构还包括管换位机构(4)，所述管换位机构(4)安装在所述运动平台(1)上且与所述管升降机构(3)连接，所述管换位机构(4)用于驱动所述管升降机构(3)水平位移。

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【专利技术属性】
技术研发人员：罗宇驰，张鹏昊，李科举，席治国，杨杨，马中笙，陈鑫，
申请(专利权)人：中国工程物理研究院核物理与化学研究所，
类型：发明
国别省市：