用于确定图像的目标区域的方法和装置以及视觉任务系统制造方法及图纸

技术编号:43465590 阅读:12 留言:0更新日期:2024-11-27 13:02
本申请涉及一种用于确定图像的目标区域的方法,包括:确定图像中的一个或多个第一区域,所述一个或多个第一区域分别具有各自的尺寸和位置;针对所述一个或多个第一区域中的每个第一区域:确定所述图像中与该第一区域相关联的多个第二区域,所述多个第二区域分别具有各自的尺寸和位置;以及基于所述一个或多个第一区域的性能度量以及与所述一个或多个第一区域分别相关联的所述多个第二区域的性能度量,选择所述一个或多个第一区域以及与所述一个或多个第一区域分别相关联的所述多个第二区域中的一个区域作为所述目标区域。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机器视觉领域,更具体地,涉及用于确定图像的目标区域的方法和装置。


技术介绍

1、对于语义视觉任务,诸如图像分类、对象检测、实例分割等,感兴趣区域(roi)逻辑上讲应该包含目标对象,这与人类视角是一样的。然而,对于工业系统中的应用,所捕获的图像在人类语义上经常是不容易理解的,此外,考虑到安全性,在工业应用中总是优选视觉任务具有更高精确度。例如,对于工业应用中的同一个视觉任务模型,稍有不同的roi选取可能导致超过1%的准确度差异,而这1%的精确度提高在工业应用中是显著的。因此,通过优化roi的选取,对于机器视觉任务的性能往往具有重要的影响。


技术实现思路

1、提供下面的简介是为了以简单的形式介绍选择的一些概念,在后面的详细说明中会进一步描述这些概念。该简介不是想要突出所要求保护主题的关键特征或必要特征,也不是想要限制所要求保护主题的范围。

2、根据本申请的一个方面,提供了一种用于确定图像的目标区域的方法。该方法包括:确定图像中的一个或多个第一区域,所述一个或多个第一区域分别具有各自的尺寸和位本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于确定图像的目标区域的方法,包括:

2.如权利要求1所述的方法,其中,所述确定与该第一区域相关联的多个第二区域包括:

3.如权利要求2所述的方法,其中,所述通过调整该第一区域的尺寸来得到多个候选尺寸包括:按照预定的尺寸步长来调整所述第一区域的尺寸,来得到所述多个候选尺寸;

4.如权利要求1所述的方法,其中,所述确定一个或多个第一区域包括:接收对于所述一个或多个第一区域的指定。

5.如权利要求1所述的方法,其中,所述确定一个或多个第一区域包括:

6.如权利要求5所述的方法,其中,所述在该图像的整个范围内,确定分别具有所述...

【技术特征摘要】

1.一种用于确定图像的目标区域的方法,包括:

2.如权利要求1所述的方法,其中,所述确定与该第一区域相关联的多个第二区域包括:

3.如权利要求2所述的方法,其中,所述通过调整该第一区域的尺寸来得到多个候选尺寸包括:按照预定的尺寸步长来调整所述第一区域的尺寸,来得到所述多个候选尺寸;

4.如权利要求1所述的方法,其中,所述确定一个或多个第一区域包括:接收对于所述一个或多个第一区域的指定。

5.如权利要求1所述的方法,其中,所述确定一个或多个第一区域包括:

6.如权利要求5所述的方法,其中,所述在该图像的整个范围内,确定分别具有所述多个区域尺寸之一的多个第三区域包括:

7.如权利要求1所述的方法,其中,还包括:计算所述一个或多个第一区域的性能度量、以及计算与所述一个或多个第一区域分别相关联的所述多个第二区域的性能度量。

8.如权利要求5或7所述的方法,其中,所述计算该图像中的任一区域的性能度量包括:

9.如权利要求8所述的方法,其中,所述图像集包括第一图像子集和第二图像子集,所述第一图像子集中的每个图像与所述第二图像子集中的相应图像具有预定义的图像对的关系,每个预定义的图像对包括针对同一对象的两个图像。

10.如权利要求9所述的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨莞琳张宁
申请(专利权)人:罗伯特·博世有限公司
类型:发明
国别省市:

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