【技术实现步骤摘要】
本技术涉及臂架升降系统，尤其涉及一种臂架升降系统摩擦减速式防坠落装置。
技术介绍
1、目前，臂架提升系统中的上连杆通过固定点a连接至转台，通过固定点d连接至中枢；下连杆通过固定点b连接至转台，通过固定点c连接至中枢，并且上连杆与下连杆所关联的四个固定点a、b、c、d共同组成了一个平行四边形的连杆变幅机构；臂架通过固定点g连接至中枢，变幅油缸通过固定点f连接至臂架，并且变幅油缸通过固定点e连接至中枢，臂架与变幅油缸的三个固定点e、f、g共同组成了一个三角形的连杆变幅机构；上述平行四边形的连杆变幅机构和三角形的连杆变幅机构通过枢纽连杆的固定点i和固定点h分别进行连接，从而形成了一套闭环的臂架提升系统。
2、当臂架提升系统收到臂架变幅动作指令带来的臂架角度变化时，变幅油缸按照动作指令进行延伸或者缩回，进而使三角形的连杆变幅机构带动平行四边形的连杆变幅机构，从而使臂架系统上升或者下降。当此过程中，枢纽连杆会出现焊缝开裂、固定销轴失效、固定销轴脱落等各式失效的情况。
3、当上述失效情况发生时，三角形的连杆变幅机构由于油缸阀...
【技术保护点】
1.一种臂架升降系统摩擦减速式防坠落装置，包括臂架升降系统的上连杆(1)、下连杆(2)和转台(6)，其特征在于，转台(6)的两侧分别设置有轨道(13)，轨道(13)上设置有滑块(12)；滑块(12)通过辅助连杆(11)与下连杆(2)相连接，辅助连杆(11)的顶端与下连杆(2)铰接，辅助连杆(11)的底端与滑块(12)铰接；转台(6)上设置有摩擦减速机构，摩擦减速机构能够对滑块(12)进行减速；上连杆(1)与转台(6)的连接处设置有用于监测上连杆(1)转速的转速监测单元，转速监测单元与摩擦减速机构信号连接；当摩擦减速机构收到转速监测单元发出的信号时，摩擦减速机构动作并对...
【技术特征摘要】
1.一种臂架升降系统摩擦减速式防坠落装置，包括臂架升降系统的上连杆(1)、下连杆(2)和转台(6)，其特征在于，转台(6)的两侧分别设置有轨道(13)，轨道(13)上设置有滑块(12)；滑块(12)通过辅助连杆(11)与下连杆(2)相连接，辅助连杆(11)的顶端与下连杆(2)铰接，辅助连杆(11)的底端与滑块(12)铰接；转台(6)上设置有摩擦减速机构，摩擦减速机构能够对滑块(12)进行减速；上连杆(1)与转台(6)的连接处设置有用于监测上连杆(1)转速的转速监测单元，转速监测单元与摩擦减速机构信号连接；当摩擦减速机构收到转速监测单元发出的信号时，摩擦减速机构动作并对滑块(12)进行减速。
2.根据权利要求1所述的一种臂架升降系统摩擦减速式防坠落装置，其特征在于，摩擦减速机构包括两个减速板(14)，两个减速板(14)的一端通过转轴(16)与转台(6)转动连接，两个减速板(14)的另一端呈互相交错的结构；两个减速板(14)之间设置有弹簧(17)，弹簧(17)的两端分别与两个减速板(14)相连接；弹簧(17)的内部设置有熔断件(18)，熔断件(18)能够使弹簧(17)处于压缩状态，从而使两个减速板(14)处于交错状态；减速板(14)朝向滑块(12)的一侧设置有摩擦板(15)，当摩擦减速机构转速监测单元发出的信号时熔断件(18)熔断，弹簧(17)立即弹开，从而展开两个减速板(14)，此时摩擦板(15)能够对滑块(12)进行减速。
3.根据权利要求2所述的一种臂架升降系统摩擦减速式防坠...
【专利技术属性】
技术研发人员：张腾，王传勤，杨晓斌，
申请(专利权)人：临工重机股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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