伺服电液执行器及多轴运动控制系统技术方案

本公开提供了一种伺服电液执行器及多轴运动控制系统，该伺服电液执行器，包括执行部、主阀控制部和检测传感器和轴运动控制器；其中，执行部包括主阀体和主阀芯，主阀体中形成有第一阀腔和第二阀腔，主阀芯被构造为受控于第一阀腔内的液压油和第二阀腔内的液压油之间的压力差沿第一方向和第二方向移动；主阀控制部被构造为用于控制第一阀腔内的液压油压力和第二阀腔内的液压油压力；检测传感器被配置为用于检测主阀芯的运动参数；轴运动控制器被配置为接受包括目标参数的控制指令，并至少基于检测传感器获取的主阀芯的运动参数，控制主阀控制部，以使主阀芯的运动参数达到目标参数。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及液压设备领域，更准确地说，本公开涉及一种伺服电液执行器；本公开还涉及一种多轴运动控制系统。

技术介绍

1、现在工业自动化程度越来越高，市场对机电液一体化预期要求高。但是，现有的伺服电液执行器的闭环控制程序繁琐，存在需要根据负载情况实时调试的缺点。

2、因此，亟待专利技术一种更加便于使用的伺服电液执行器。

技术实现思路

1、本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种伺服电液执行器。

2、根据本公开的第一方面，提供了一种伺服电液执行器，包括：

3、执行部，所述执行部包括主阀体和主阀芯，所述主阀体中形成有第一阀腔和第二阀腔，所述主阀芯被构造为受控于所述第一阀腔内的液压油和第二阀腔内的液压油之间的压力差沿第一方向和第二方向移动；

4、主阀控制部，所述主阀控制部被构造为用于控制所述第一阀腔内的液压油压力和第二阀腔内的液压油压力；

5、检测传感器，所述检测传感器被配置为用于检测所述主阀芯的运动参数；

6、轴运动控制器，所述轴运动控制器被本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种伺服电液执行器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的伺服电液执行器，其特征在于，所述检测传感器包括位置传感器(31)，所述位置传感器(31)被配置为用于获取所述主阀芯(12)的所处位置；

3.根据权利要求2所述的伺服电液执行器，其特征在于，所述轴运动控制器(40)被配置为接受包括目标移动方向和目标速度的控制指令，并至少基于所述位置传感器(31)持续获取的所述主阀芯(12)的所处位置，获取所述主阀芯(12)的移动方向及移动速度，并控制所述主阀控制部(20)，以使所述主阀芯(12)的移动方向为目标移动方向，并使移动速度达到所述目标速度。

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【技术特征摘要】

1.一种伺服电液执行器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的伺服电液执行器，其特征在于，所述检测传感器包括位置传感器(31)，所述位置传感器(31)被配置为用于获取所述主阀芯(12)的所处位置；

3.根据权利要求2所述的伺服电液执行器，其特征在于，所述轴运动控制器(40)被配置为接受包括目标移动方向和目标速度的控制指令，并至少基于所述位置传感器(31)持续获取的所述主阀芯(12)的所处位置，获取所述主阀芯(12)的移动方向及移动速度，并控制所述主阀控制部(20)，以使所述主阀芯(12)的移动方向为目标移动方向，并使移动速度达到所述目标速度。

4.根据权利要求2所述的伺服电液执行器，其特征在于，所述检测传感器包括第一压力传感器(32)和第二压力传感器(33)，所述第一压力传感器(32)被配置为获取第一阀腔(13)内的液压油压力，所述第二压力传感器(33)被配置为获取第二阀腔(14)内的液压油压力；

5.根据权利要求4所述的伺服电液执行器，其特征在于，所述轴运动控制器(40)被配置为接受包括目标位置和目标压力的控制指令，并至少基于所述位置传感器(31)获取的所述主阀芯(12)的所处位置、所述第一压力传感器(32)获取的第一阀腔(13)内的液压油压力和所述第二压力传感器(33)获取的第二阀腔(14)内的液压油压力，获取所述第一阀腔(13)与第二阀腔(14)内液压油的当前压差；并基于所述主阀芯(12)的所处位置和所述当前压差控制所述主阀控制部(20)，以使所述主阀芯(12)的所处位置位于所述目标位置，并使所...

【专利技术属性】
技术研发人员：马超，于晓瑞，李德民，刘小娜，范益宾，
申请(专利权)人：北京华德液压工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：