一种双面自动镭雕磁体的视觉检测剔除设备制造技术

本技术公开一种双面自动镭雕磁体的视觉检测剔除设备，包括本体，本体包括上料机构、充磁机构、镭雕机构、视觉检测机构和收料机构，磁体依次通过上料机构、充磁机构、镭雕机构、视觉检测机构和收料机构，完成磁体的加工，上料机构与充磁机构之间采用收料驱动电机利用真空原理的进行移动，充磁机构与镭雕机构之间、镭雕机构与视觉检测机构之间、视觉检测机构与收料机构之间均采用铁质吸爪利用磁吸原理进行移动。本技术提供一种将磁体的充磁和镭雕加工进行相连加工，避免磁体出现多次相互吸咐和分离过程，从而提高加工效率的一种双面自动镭雕磁体的视觉检测剔除设备。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及磁体加工领域，具体讲是一种双面自动镭雕磁体的视觉检测剔除设备。

技术介绍

1、在一些磁体的加工过程中，除了对磁体进行充磁外，还需要对磁体进行镭雕加工等加工方式。常规情况下，若磁体需要镭雕加工，都是磁体的充磁和镭雕分别采用不同的设备进行加工完成后，并且需要先完成充磁、再进行镭雕的加工，因为先镭雕的加工会使磁体表面变形、充磁质量波动大，而先完成充磁的磁体最终又会先进行相互磁吸形成一个整体便于储存，从而造成在镭雕时又需要将磁体相互分离的过程，从而造成了无意义的步骤，不利用磁体的高效加工过程。

技术实现思路

1、本技术所要解决的技术问题是：提供一种将磁体的充磁和镭雕加工进行相连加工，避免磁体出现多次相互吸咐和分离过程，从而提高加工效率的一种双面自动镭雕磁体的视觉检测剔除设备。

2、本技术解决上述问题所采用的技术方案为：一种双面自动镭雕磁体的视觉检测剔除设备，包括本体，所述本体包括用于磁体上料的上料机构、对磁体进行充磁的充磁机构、对磁体进行双面镭雕的镭雕机构、对镭雕质量进行检测的视觉检测机构和用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种双面自动镭雕磁体的视觉检测剔除设备，包括本体，其特征在于：所述本体包括用于磁体上料的上料机构(1)、对磁体进行充磁的充磁机构(2)、对磁体进行双面镭雕的镭雕机构(3)、对镭雕质量进行检测的视觉检测机构(4)和用于对磁体进行收料的收料机构(5)，磁体依次通过上料机构(1)、充磁机构(2)、镭雕机构(3)、视觉检测机构(4)和收料机构(5)，完成磁体的加工，所述上料机构(1)与充磁机构(2)之间采用真空吸吸爪(6)利用真空原理的进行移动，所述充磁机构(2)与镭雕机构(3)之间、镭雕机构(3)与视觉检测机构(4)之间、视觉检测机构(4)与收料机构(5)之间均采用铁质吸爪(7)利用磁吸原...

【技术特征摘要】

1.一种双面自动镭雕磁体的视觉检测剔除设备，包括本体，其特征在于：所述本体包括用于磁体上料的上料机构(1)、对磁体进行充磁的充磁机构(2)、对磁体进行双面镭雕的镭雕机构(3)、对镭雕质量进行检测的视觉检测机构(4)和用于对磁体进行收料的收料机构(5)，磁体依次通过上料机构(1)、充磁机构(2)、镭雕机构(3)、视觉检测机构(4)和收料机构(5)，完成磁体的加工，所述上料机构(1)与充磁机构(2)之间采用真空吸吸爪(6)利用真空原理的进行移动，所述充磁机构(2)与镭雕机构(3)之间、镭雕机构(3)与视觉检测机构(4)之间、视觉检测机构(4)与收料机构(5)之间均采用铁质吸爪(7)利用磁吸原理进行移动。

2.根据权利要求1所述一种双面自动镭雕磁体的视觉检测剔除设备，其特征在于：所述上料机构(1)包括振动盘(1.1)和上料盘(1.2)，所述磁体从振动盘(1.1)向上料盘(1.2)方向输送，所述振动盘(1.1)用于筛料，所述上料盘(1.2)上设有多个用于承接磁体的上料槽(1.2.1)，所述上料盘(1.2)的一端设有上料驱动电机(1.3)，所述上料盘(1.2)与上料驱动电机(1.3)之间通过丝杆(1.4)传动连接，所述上料盘(1.2)的一侧设有与丝杆(1.4)平行设置的滑轨(1.5)，所述上料盘(1.2)沿着滑轨(1.5)移动。

3.根据权利要求2所述一种双面自动镭雕磁体的视觉检测剔除设备，其特征在于：所述上料盘(1.2)上设有用于检测上料槽(1.2.1)上是否有磁体的检测探头(1.6)。

4.根据权利要求1所述一种双面自动镭雕磁体的视觉检测剔除设备，其特征在于：所述充磁机构(2)包括充磁料盘(2.1)和充磁座(2.2)，所述充磁料盘(2.1)用于承接上料盘(1.2)输送下来的磁体，所述充磁料盘(2.1)的一端设有用于驱动充磁料盘(2.1)向充磁座(2.2)方向移动的充磁移动气缸(2.3)，所述充磁座(2.2)包括充磁底座(2.2.1)和充磁上座(2.2.2)，所述充磁上座(2.2.2)设于充磁底座(2.2.1)的上方，所述充磁上座(2.2.2)的上端设有用于驱动充磁上座(2.2.2)沿着竖直方向移动的充磁气缸(2.2.3)，当充磁料盘(2.1)移动至充磁底座(2.2.1)上时，所述充磁上座(2.2.2)向充磁底座(2.2.1)方向移动并对磁体进行充磁。

5.根据权利要求1所述一种双面自动镭雕磁体的视觉检测剔除设备，其特征在于：所述镭雕机构(3)包括镭雕料盘(3.1)和镭雕机(3.2)，所述镭雕机(3.2)设于镭雕料盘(3.1)的上方，所述镭雕料盘(3.1)上设有多个用于放置磁体的镭雕槽(3.1.1)，所述镭雕料盘(3.1)的一端设用于驱动镭雕料盘(3.1)横向移动的镭雕移动气缸(3.1.2)，所述镭雕移动气缸(3.1.2)用于使镭雕料盘(3.1)在承接磁体的工位和在镭雕机(3.2)的正下方的镭雕工位之间移动。

6.根据权利要求5所述一种双面自动镭雕磁体的视觉检测剔除设备，其特征在于：所述镭雕料盘(3.1...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟博文，冯执政，容瑞，李正瑜，殷显林，
申请(专利权)人：宁波名众自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：