基于轨迹数据的路口转弯超速判断方法、装置及存储介质制造方法及图纸

技术编号:43462664 阅读:24 留言:0更新日期:2024-11-27 13:00
本发明专利技术提供一种基于轨迹数据的路口转弯超速判断方法、装置及存储介质,属于交通安全技术领域。所述基于轨迹数据的路口转弯超速判断方法,包括:从车辆上报的轨迹数据中获取连续的目标数量的轨迹点数据;其中,连续的目标数量的轨迹点数据包括最新轨迹点数据,轨迹点数据包括轨迹点的位置信息和轨迹点的车辆速度;确定车辆处于转弯状态的情况下,基于最新轨迹点的位置信息从预设路口信息数据库中获取目标路口位置信息;其中,目标路口为距离最新轨迹点最近的路口;基于目标路口位置信息从连续的目标数量的轨迹点数据中,获取距离目标路口最近的目标轨迹点的车辆速度;若目标轨迹点的车辆速度超过预设速度阈值,则确定车辆的路口转弯超速。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及交通安全,尤其涉及一种基于轨迹数据的路口转弯超速判断方法、装置及存储介质


技术介绍

1、大型货运车辆如重卡、半挂车等,由于车身体积庞大、车身前后距离较长等原因,使大型货运车辆的驾驶员存在多个视野盲区,导致大型货运车辆在道路行驶中极易造成安全事故。尤其在转弯场景下,由于大型货运车辆需较大的转弯半径以及大型货运车辆的内外轮差导致的视野盲区,进一步增加了剐蹭、追尾等安全事故的风险。如何有效监控大型货运车辆的转弯速度,以便于对该类风险场景进行精细化管理,是目前业界亟待解决的重要课题。


技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题,本专利技术提供一种基于轨迹数据的路口转弯超速判断方法、装置及存储介质。

2、本专利技术提供一种基于轨迹数据的路口转弯超速判断方法,包括:从车辆上报的轨迹数据中获取连续的目标数量的轨迹点数据;其中,所述连续的目标数量的轨迹点数据包括最新轨迹点数据,所述轨迹点数据包括轨迹点的位置信息和轨迹点的车辆速度;确定所述车辆处于转弯状态的情况下,基于所述最新轨迹点的位置信息从预设路本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于轨迹数据的路口转弯超速判断方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于轨迹数据的路口转弯超速判断方法,其特征在于,确定所述车辆处于转弯状态,包括:

3.根据权利要求2所述的基于轨迹数据的路口转弯超速判断方法,其特征在于,若所述累积角度变化值在预设角度范围内,则确定所述车辆处于转弯状态包括:

4.根据权利要求1所述的基于轨迹数据的路口转弯超速判断方法,其特征在于,从车辆上报的轨迹数据中获取连续的目标数量的轨迹点数据,包括:

5.根据权利要求1所述的基于轨迹数据的路口转弯超速判断方法,其特征在于,基于所述最新轨迹点的位置信...

【技术特征摘要】

1.一种基于轨迹数据的路口转弯超速判断方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的基于轨迹数据的路口转弯超速判断方法,其特征在于,确定所述车辆处于转弯状态,包括:

3.根据权利要求2所述的基于轨迹数据的路口转弯超速判断方法,其特征在于,若所述累积角度变化值在预设角度范围内,则确定所述车辆处于转弯状态包括:

4.根据权利要求1所述的基于轨迹数据的路口转弯超速判断方法,其特征在于,从车辆上报的轨迹数据中获取连续的目标数量的轨迹点数据,包括:

5.根据权利要求1所述的基于轨迹数据的路口转弯超速判断方法,其特征在于,基于所述最新轨迹点的位置信息从预设路口信息数据库中获取目标路口位置信息,包括:

6.根据权利要求2所述的基于轨迹数据的路口转弯...

【专利技术属性】
技术研发人员:兰基廖康宁曾瑜曲作苇
申请(专利权)人:北京汇通天下物联科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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