基于相机系统的运动计时技术方案

描述了用于确定对象通过横跨运动赛道的计时线的通过时间的方法和系统，其中方法可以包括接收由经校准的相机系统捕获的视频帧，每个视频帧表示包括沿赛道移动的一个或多个对象的场景的图片，每个视频帧与时刻相关联；确定或接收校准数据，校准数据定义位于距经校准的相机系统预定距离处的虚拟计时区，虚拟计时区横跨赛道并且沿赛道延伸，并且包括横跨赛道的虚拟计时线；使用对象检测算法检测视频帧中的对象，由检测算法检测到的对象定义被检对象；确定视频帧的至少一部分的深度信息，深度信息包括与被检对象和经校准的相机系统之间的距离相关的信息；基于校准数据和深度信息，确定位于虚拟计时区内的被检对象；以及，基于包括至少一个被检对象通过计时线的一个或多个视频帧的一个或多个时刻，确定虚拟计时区中被检对象的通过时间。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及基于相机系统的运动计时，特别是，虽然不完全是这样，涉及基于相机系统进行运动计时的方法和系统，以及一种使计算机系统能够执行这些方法的计算机程序产品。

技术介绍

1、汽车或赛车、自行车、田径、无人机比赛和滑冰等体育赛事通常需要准确、快速的时间记录，以便在赛事期间跟踪对象(人或车辆)。这种计时系统通常基于射频识别系统，其中赛事中的每个参与者都被提供有rfid应答器，例如uhf后向散射标签或基于磁感应的低频标签，这些标签能够由沿着赛道放置的rfid阅读器读取。这种阅读器可以以天线垫、侧天线和/或安装在赛道上方的框架上的天线的形式实现。每个应答器被配置为以特定频率发送数据包并且将唯一标识符插入数据包中，使得检测器能够将数据包与特定发射器相关联。

2、与基于rfid技术的计时系统有关的缺点包括：需要为每个参与者提供特高频标签；特高频信号对例如湿度和雨水等环境影响的敏感性；特高频标签在它被放置为靠近人体时的失谐；例如街道表面、墙壁等“硬”物体对uhf信号的反射；以及在大量参与者同时通过穿过赛道提供的例如rfid天线垫等rfid探测器时特高频信号本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于确定对象通过虚拟计时线的通过时间的方法，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述虚拟计时区的宽度等于或大于所述赛道的宽度，其中所述虚拟计时区的长度等于或大于所述赛道的宽度；和/或，所述虚拟计时区基本上呈矩形，其中所述矩形虚拟计时区的长边与所述赛道的边对齐。

3.根据权利要求2或3所述的方法，其还包括：

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中被检对象的所述识别特征包括一个或多个识别标记，优选地是光学可读识别标记，如比赛号码布或印刷标记和/或代码；和/或，关于所述被检对象的形状和/或颜色的一个或多个特征。>

5.根据权利...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于确定对象通过虚拟计时线的通过时间的方法，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述虚拟计时区的宽度等于或大于所述赛道的宽度，其中所述虚拟计时区的长度等于或大于所述赛道的宽度；和/或，所述虚拟计时区基本上呈矩形，其中所述矩形虚拟计时区的长边与所述赛道的边对齐。

3.根据权利要求2或3所述的方法，其还包括：

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中被检对象的所述识别特征包括一个或多个识别标记，优选地是光学可读识别标记，如比赛号码布或印刷标记和/或代码；和/或，关于所述被检对象的形状和/或颜色的一个或多个特征。

5.根据权利要求2-4中任一所述的方法，其中被检对象的所述识别特征包括所述被检对象的一个或多个生物识别标识符。

6.根据权利要求1-5中任一所述的方法，其中所述对象检测算法是机器学习算法的一部分，优选地是深度学习算法，如卷积深度神经网络系统，其被训练为检测一个或多个视频帧中的一个或多个对象。

7.根据权利要求2-6中任一所述的方法，其中所述特征分析算法是机器学习算法的一部分，优选地是深度学习算法，如卷积深度神经网络系统，其被训练为确定与被检对象相关联的识别特征。

8.根据权利要求1-7中任一所述的方法，其中所述校准数据包括所述赛道上的2d区域的坐标，所述2d区域定义2d虚拟计时区，其中所述2d虚拟计时区的侧边基本上平行于所述赛道的侧边延伸，优选地，所述2d虚拟计时区的侧边基本上与所述赛道的侧边重合。

9.根据权利要求1-7中任一所述的方法，其中所述校准数据包括所述赛道上的3d区域的坐标，所述3d区域定义3d虚拟计时区，其中所述3d虚拟计时区的侧边基本上平行于所述赛道的侧边延伸，优选地，所述3d虚拟计时区的侧边基本上与所述赛道的侧边重合。

【专利技术属性】
技术研发人员：科斯明·屋大维·佩内，亚德里安·克拉斯·维沃尔德，
申请(专利权)人：麦拉普斯有限责任公司，
类型：发明
国别省市：